[发明专利]一种施工放样方法及施工放样系统

说明书

本发明提供了一种施工放样方法及施工放样系统。该施工放样方法包括：在无人机上设置坐标系；将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；设置投影仪的投影比例；无人机飞到预设飞行高度后，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；通过投影仪，将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记。本发明利用无人机高空优势和精确的定位系统，便于实现图纸的精确投影；通过投影仪投影的方式进行放样，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到施工面的方式。

技术领域

本发明涉及施工放样技术领域，具体而言，涉及一种施工放样方法及施工放样系统。

背景技术

传统全站仪放样会因地势条件、环境因素给放样人员带来很多困难，最常见的有测站点到施工场地距离过长，全站仪需多次转换测站点才能把测站点引入施工场地。全站仪因架设高度低，视野范围受限，稍有障碍物则需转换测站点，绕开障碍物。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种施工放样方法及施工放样系统，旨在解决现有采用传统全站仪放样困难的问题。

一方面，本发明提出了一种施工放样方法，该施工放样方法包括如下步骤：在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；通过投影仪，将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。

进一步地，上述施工放样方法，所述在无人机上设置坐标系包括：在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。

进一步地，上述施工放样方法，如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。

进一步地，上述施工放样方法，在所述将施工放样设计图纸传输到所述无人机中之前，还包括：在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。

进一步地，上述施工放样方法，通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。

本发明提供的施工放样方法，利用无人机高空优势和精确的定位系统，便于实现图纸的精确投影；通过投影仪投影的方式进行放样，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到施工面的方式，从而提高放样精度，保证根据图纸放样的准确性，亦可解决传统全站仪放样中遇到的各种困难，尤其是可避免地势环境等因素带来的放样困难和复杂性，亦不受现场障碍物的影响，便于实现放样。

另一方面，本发明提出了一种施工放样系统，该施工放样系统包括：坐标设置模块，用以在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；数据传输模块，用以将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；投影比例设置步骤，用以根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；飞行定位模块，用以在无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；放样模块，用以通过投影仪将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。