[发明专利]一种用于深低温的冻存管吸取装置

权利要求书

1.一种用于深低温的冻存管吸取装置，其特征在于，包括：

真空组件；

吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；

套管件，套设在所述吸管组件外；

夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

驱动机构，与所述吸管组件连接，用于驱动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；

所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；

所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离。

3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述吸管组件包括：

吸管，与所述驱动机构连接；

吸头套，设在所述套管件内，并套设在所述吸管外，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；

所述吸管上移时具有第一位置和第二位置，所述吸管上移至所述第一位置时，所述吸管所述吸头套在轴向上抵接，所述吸管可带动所述吸头套移动；

所述吸管从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，带动所述吸头套上移，所述吸头套驱动所述夹持组件夹持所述产品。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。

5.根据权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

6.根据权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。

7.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述吸管包括：与所述驱动机构连接的连接部、吸头部、连接在所述连接部与所述吸头部之间的缓冲部，所述吸头套套设在所述吸头部上。

8.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述套管件内设有：弹性复位件，所述弹性复位件设在所述吸头套上方，所述吸管自所述第一位置移动到所述第二位置时，所述吸头套上移并压缩所述弹性复位件。

9.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述通槽的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁用于向所述引导槽内推动所述滚珠。

10.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动件、连接在所述驱动件和所述吸管组件之间的传动组件，所述传动组件用于在所述驱动件的带动下驱动所述吸管组件上升或下降；

所述吸取装置还包括：电机罩，所述驱动机构和所述加热模块均设在所述电机罩内。