[发明专利]一种用于深低温的冻存管吸取装置

说明书

本发明涉及一种用于深低温的冻存管吸取装置，包括：真空组件；吸管组件，与真空组件相连，用于吸取产品；套管件，套设在吸管组件外；夹持组件，连接在吸管组件与套管件之间，吸管组件吸入产品后，夹持组件将产品夹持。驱动机构，与吸管组件连接，用于驱动吸管组件在套管件内上升或下降；吸管组件可以下降延伸出套管件外对产品进行吸取，完成产品的吸取后，吸管组件上升缩回套管件内，同时带动产品上移，使产品有部分进入套管件内，夹持组件会启动，将产品夹持固定避免冻存管掉落。在释放放产品时，吸管组件下降，夹持组件释放产品。在释放产品之前，夹持组件始终夹持产品，使产品位于竖直位置，便于放管操作。

技术领域

本发明涉及夹持工具技术领域，特别是涉及一种用于深低温的冻存管吸取装置。

背景技术

生物样本通常存储于低温环境中，可以保持生物样本的生物活性，提高生物样本冷冻再复苏的存活力和发育能力。具体地，生物样本通常存储于冻存管中，在存储过程中，根据收纳及提取的位置变化，需要利用夹取装置对冻存管进行移动。传统的夹取装置需要数量较多的机械运动构件和电子元器件来实现夹取动作，但是，在深低温环境中，机械运动构件不易润滑，故在润滑时容易对冻存管造成污染，电子元器件耐低温性能较差容易失灵和损坏。

利用真空吸管吸取冻存管是一种比较不依赖机械运动构件和电子元件的方式，通过吸管对冻存管进行吸取夹持，但吸管吸取的冻存管定位不够稳定，容易出现冻存管不为竖直状态，造成存管失败，且真空失效或被破坏时冻存管容易掉落，造成冻存管损坏。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于深低温的冻存管吸取装置，在吸取冻存管后，可以保持冻存管的竖直位置以及稳定夹持冻存管，避免冻存管掉落，方便冻存管的存放。

一种用于深低温的冻存管吸取装置，包括：

真空组件；

吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；

套管件，套设在所述吸管组件外；

夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

驱动机构，与所述吸管组件连接，用于驱动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；

加热模块，用于为所述驱动机构提供适温工作环境；

所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；

所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

上述用于深低温的冻存管吸取装置，吸管组件可以延伸出套管件外对产品进行吸取，完成产品的吸取后，驱动机构可以控制吸管组件上升，使吸管组件缩回套管件内，同时带动产品上移，使产品有部分进入套管件内，在吸管组件上升，产品有部分进入套管件内时，夹持组件会启动，将产品夹持固定避免冻存管掉落。在放产品时，吸管组件下降，夹持组件释放产品。在释放产品之前，夹持组件始终夹持产品，使产品位于竖直位置，便于放管操作。加热模块可以在深低温环境下为驱动机构提供适合工作的适温工作环境，保证驱动机构的正常工作。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离。夹持件的数量可以为3个，从水平上的三个方向对冻存管进行夹持，使冻存管处于竖直位置。多个夹持件的设置可以稳定产品的位置，且保证夹持稳定。

在其中一个实施例中，所述吸管组件包括：

吸管，与所述驱动机构连接；

吸头套，设在所述套管件内，并套设在所述吸管外，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；