[发明专利]一种四驱纯电动汽车动力系统

权利要求书

1.一种四驱纯电动汽车动力系统，其特征在于，包括：第一减速器、第一传动机构、第一离合器、第一电机、第二电机、第二离合器、第二传动机构、和第二减速器；

其中，所述第一离合器布置在所述第一电机和所述第一传动机构之间，所述第二离合器布置在所述第二电机和所述第二传动机构之间，其中，所述第一离合器处于结合状态时，所述第一电机和所述第一传动机构进行动力传递，所述第一离合器处于分离状态时，所述第一电机和所述第一传动机构断开，所述第二离合器处于结合状态时，所述第二电机和所述第二传动机构进行动力传递，所述第二离合器处于分离状态时，所述第二电机和所述第二传动机构断开；

或者，

所述第一离合器布置在所述第一电机和所述第一传动机构之间，所述第二离合器布置在所述第二传动机构输出端，其中，所述第一离合器处于结合状态时，所述第一电机和所述第一传动机构进行动力传递，所述第一离合器处于分离状态时，所述第一电机和所述第一传动机构断开，所述第二离合器处于结合状态时，所述第二传动机构和所述第二减速器进行动力传递，所述第二离合器处于分离状态时，所述第二传动机构和所述第二减速器断开；

或者，

所述第一离合器布置在所述第一传动机构输出端，所述第二离合器布置在所述第二电机和所述第二传动机构之间，其中，所述第一离合器处于结合状态时，所述第一传动机构和所述第一减速器进行动力传递，所述第一离合器处于分离状态时，所述第一传动机构和所述第一减速器断开，所述第二离合器处于结合状态时，所述第二电机和所述第二传动机构进行动力传递，所述第二离合器处于分离状态时，所述第二电机和所述第二传动机构断开；

或者，

所述第一离合器布置在所述第一传动机构输出端，所述第二离合器布置在所述第二传动机构输出端，其中，所述第一离合器处于结合状态时，所述第一传动机构和所述第一减速器进行动力传递，所述第一离合器处于分离状态时，所述第一传动机构和所述第一减速器断开，所述第二离合器处于结合状态时，所述第二传动机构和所述第二减速器进行动力传递，所述第二离合器处于分离状态时，所述第二传动机构和所述第二减速器断开；

其中，还包括：第一电机控制器、第二电机控制器和整车控制器；

所述第一离合器为双向离合器，所述第二离合器为双向离合器，所述第一电机控制器根据所述第一电机的状态上报第一扭矩，所述第二电机控制器根据所述第二电机的状态上报第二扭矩；

当制动主缸上的压力为零，且加速踏板的开度为零时，所述整车控制器根据当前车速和目标电爬行车速确定目标轮端电爬行扭矩；

当所述第一扭矩小于或者等于所述第二扭矩时，若所述目标轮端电爬行扭矩小于或者等于所述第一扭矩，则所述第一电机输出目标轮端电爬行扭矩，驱动车辆行驶，第二电机随转，第一离合器处于结合状态，第二离合器处于结合状态，若所述第一扭矩小于所述目标轮端电爬行扭矩，且所述目标轮端电爬行扭矩小于或者等于所述第二扭矩，则所述第二电机输出目标轮端电爬行扭矩，驱动车辆行驶，所述第一电机随转，所述第一离合器处于结合状态，所述第二离合器处于结合状态，若第二扭矩小于所述目标轮端电爬行扭矩，所述第二电机输出第二扭矩，所述第一电机输出第一差值扭矩，所述第一差值扭矩为所述目标轮端电爬行扭矩与所述第二扭矩的差值扭矩，所述第一离合器处于结合状态，所述第二离合器处于结合状态；

当所述第一扭矩大于所述第二扭矩时，若所述目标轮端电爬行扭矩小于或者等于所述第二扭矩，则所述第二电机输出目标轮端电爬行扭矩，驱动车辆行驶，所述第一电机随转，所述第一离合器处于结合状态，所述第二离合器处于结合状态，若所述第二扭矩小于所述目标轮端电爬行扭矩，且所述目标轮端电爬行扭矩小于或者等于所述第一扭矩，则所述第一电机输出目标轮端电爬行扭矩，驱动车辆行驶，所述第二电机随转，所述第一离合器处于结合状态，所述第二离合器处于结合状态，若所述第一扭矩小于所述目标轮端电爬行扭矩，则所述第一电机输出所述第一扭矩，获取所述目标轮端电爬行扭矩与所述第一扭矩的第二差值扭矩，第二电机输出所述第二差值扭矩，所述第一离合器处于结合状态，所述第二离合器处于结合状态，其中，所述第一扭矩为当前第一电机的最大可用扭矩，所述第二扭矩为当前第二电机的最大可用扭矩。