[发明专利]一种智能化的管道机器人下井装置有效
| 申请号： | 202010986313.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112253894B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 席庆瑜;张强;万佳俊 | 申请（专利权）人： | 南京安透可智能系统有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;F16L55/46;B66C5/02;B66C11/02;B66C13/08;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 管道 机器人 装置 | ||
1.一种智能化的管道机器人下井装置，其特征在于：包括悬吊控制平台和智能寻踪伸缩平台，所述悬吊控制平台包括安装框架(1)和支撑框架(7)，所述安装框架(1)的下方安装有旋转机构(4)以及用于驱动旋转机构(4)转动的旋转驱动电机(2)，所述旋转驱动电机(2)上安装有旋转编码器(3)，所述旋转机构(4)上固定安装有双卷线盘(5)以及用于驱动所述双卷线盘(5)升降的升降驱动电机(6)；所述智能寻踪伸缩平台包括伸缩平台本体(9)，所述伸缩平台本体(9)的左右两侧都设有两个起吊曲杠(12)，所述起吊曲杠(12)分别与所述双卷线盘(5)的钢丝绳连接，所述伸缩平台本体(9)的底部前后两侧分别安装有前伸缩移动支撑平台(8)和后伸缩移动支撑平台(14)，所述伸缩平台本体(9)底部水平相对设有两个防水气缸(13)，且两个所述防水气缸(13)的伸缩端分别与所述前伸缩移动支撑平台(8)和所述后伸缩移动支撑平台(14)连接，所述伸缩平台本体(9)顶部安装有测距仪的支架(11)，所述测距仪的支架(11)上安装有水下测距仪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的管道机器人下井装置，其特征在于：所述前伸缩移动支撑平台(8)和所述后伸缩移动支撑平台(14)的最外侧还设有导向杆。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的管道机器人下井装置，其特征在于：所述支撑框架(7)下方设有滑轮，且每个所述滑轮相应设有轮刹。
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