[发明专利]一种智能化的管道机器人下井装置

说明书

一种智能化的管道机器人下井装置，包括悬吊控制平台和智能寻踪伸缩平台，所述悬吊控制平台包括安装框架和支撑框架，所述安装框架的下方安装有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装有旋转编码器，所述旋转机构上固定安装有双卷线盘以及用于驱动所述双卷线盘升降的升降驱动电机，本发明在动力和控制上实现了良好的工作效果，采用将运动机构和驱动系统集成在整体机构上的方式，结构紧凑，合理的上下机构，能够有效的解决沉井落差问题、井内充满浑浊污水导致无法找到井口位置问题以及井内环境恶劣，充满有害气体对下井人员造成危害的问题。

技术领域

本发明涉及管道机器人下井设备技术领域，具体涉及一种智能化的管道机器人下井装置。

背景技术

目前城市近来大规模的建设和旧城区的改造给城市的管理者带来了许多问题，例如新城区的雨水和污水分流管网的智能化、数字化建设与维护、旧城区下水管道如何治理雨污水分流，管网在腐蚀、重压等作用下会出现裂纹、漏孔、雨季排水防涝等现象，针对这系列涉及人民群众民生问题。管道需要定期进行检测、维修、清理，保证管道输送安全和效率已经迫在眉睫。由于，管道空间狭窄、内部环境恶劣，以及聚集有害气体，限制工作人员从地面进入管道内部进行维护，同时，管道内沉井的落差较大、管道内常常积满浑浊的污水以及复杂恶劣的井内环境对管道机器人进入横井造成了很大的阻碍。目前而言，如何将管道机器人从地面送入到横井中依然是一个很大的难题，对于管道的检测、维修和清理造成了很大的障碍。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对上述现有技术的不足及存在的问题，本发明创新的目的在于提供一种智能化下井机器人，以解决因管道内沉井的落差较大 、管道内常常积满浑浊的污水以及复杂恶劣的井内环境影响管道机器人进入横井的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化的管道机器人下井装置，包括悬吊控制平台和智能寻踪伸缩平台，所述悬吊控制平台包括安装框架和支撑框架，所述安装框架的下方安装有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装有旋转编码器，所述旋转机构上固定安装有双卷线盘以及用于驱动所述双卷线盘升降的升降驱动电机。

进一步的，所述智能寻踪伸缩平台包括伸缩平台本体，所述伸缩平台本体的左右两侧都设有两个起吊曲杠，所述起吊曲杠分别与所述双卷线盘的钢丝绳连接，所述伸缩平台本体的底部前后两侧分别安装有前伸缩移动支撑平台和后伸缩移动支撑平台，所述伸缩平台本体底部水平相对设有两个防水气缸，且两个所述防水气缸的伸缩端分别与所述前伸缩移动支撑平台和所述后伸缩移动支撑平台连接，所述伸缩平台本体顶部安装有测距仪的支架，所述测距仪的支架上安装有水下测距仪。

进一步的，所述前伸缩移动支撑平台和所述后伸缩移动支撑平台的最外侧还设有导向杆。

进一步的，所述支撑框架下方设有滑轮，且每个所述滑轮相应设有轮刹。

（三）有益效果

本发明提供一种智能化下井机器人，在动力和控制上实现了良好的工作效果，采用将运动机构和驱动系统集成在整体机构上的方式，结构紧凑，合理的上下机构，能够有效的解决沉井落差问题、井内充满浑浊污水导致无法找到井口位置问题以及井内环境恶劣，充满有害气体对下井人员造成危害的等一系列问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明悬吊控制平台结构示意图；

图3为本发明智能寻踪伸缩平台结构示意图。