[发明专利]机器人测试系统

权利要求书

1.一种机器人测试系统，其特征在于，包括：

车体，所述车体可受控的移动于被测试机器人的测试区域内；

激光测试仪器，可活动的安装于所述车体上；

多个被测试机器人，所述被测试机器人的末端安装有负载；所述负载兼容所述激光测试仪器的测试；

控制器，用于控制所述车体的移动，以及用于获取被测试机器人的测试信息，以根据所述测试信息调控所述激光测试仪器与被测试机器人的相对位置，从而对所述被测试机器人进行性能测试；

所述激光测试仪器包括激光测距仪，所述机器人测试系统还包括对位机器人，所述对位机器人至少具有三轴，所述激光测距仪安装于所述对位机器人的末端；

所述对位机器人与所述控制器电连接，所述控制器根据所述机器人的测试信息调控所述对位机器人的姿态后，所述激光测距仪对被测试机器人进行测试。

2.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述负载上具有用于配合所述激光测距仪的反射体；所述反射体包括三个互相垂直的反射面；

所述控制器用于根据所述测试信息，调控所述激光测距仪的位置，以使所述激光测距仪发出的激光能够射至所述反射体的三个互相垂直的反射面上。

3.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述激光测试仪器包括激光跟踪仪，所述负载上具有用于配合所述激光跟踪仪的靶球；所述靶球的数量至少有三个；

所述控制器用于根据所述测试信息，调控所述激光跟踪仪的位置，以使所述激光跟踪仪的位置与所述靶球的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述机器人测试系统还包括轨道，所述车体沿所述轨道行驶；

所述轨道上安装有多个定位传感器，且所述多个定位传感器的安装位置分别对应于每所述被测试机器人的工位设置，在所述车体行驶至所述被测试机器人的工位处时，触发所述定位传感器，从而使所述车体停止。

5.根据权利要求4所述的机器人测试系统，其特征在于，所述被测试机器人有多个，多个所述被测试机器人排列呈两列，两列所述被测试机器人分设于所述轨道的两边。

6.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述机器人测试系统还包括定位件，以及移动组件；

所述移动组件包括支撑台以及用于移动所述支撑台的移动机构，所述移动机构固定安装于所述车体上，所述支撑台用于供所述激光测试仪器放置；

所述定位件对应于所述被测试机器人的工位设置，当需要对一所述被测试机器人测试时，所述控制器控制所述车体移动至该测试机器人的工位处停止，并控制所述移动组件将所述支撑台定位在对所述被测试机器人工位对应的定位件上。

7.根据权利要求6所述的机器人测试系统，其特征在于，所述定位件包括多个定位柱，所述支撑台包括台面以及位于所述台面下方的桌腿，所述桌腿的端部为中空，所述定位柱伸入所述桌腿的端部，以定位所述支撑台的位置。

8.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述机器人测试系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置用于在控制器的控制下，对测试数据进行显示或播报。

9.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述控制器内存储有车体调度程序，所述控制器通过运行所述车体调度程序被执行时，以控制车体的移动，以及移动组件的动作；

在对所述被测试机器人测试之前，所述控制器通过获取该被测试机器人的信息数据库以确定所测试信息，该信息数据库内包括在测试过程中，该被测试机器人的运动信息，以及激光测试仪的测试参数。

10.根据权利要求9所述的机器人测试系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述被测试机器人的信息数据库，调用与该被测试机器人测试所需用的激光测距仪随动位置调整程序以及采样控制程序；

所述激光测距仪随动位置调整程序被执行时，用于控制所述激光测距仪的工作以及所述对位机器人的动作；

所述采样控制程序被执行时，用于控制对所述激光测距仪、所述激光跟踪仪检测数据的采集。