[发明专利]机器人测试系统

说明书

本公开提供了一种机器人测试系统，包括车体、激光测试仪器、多个被测试机器人、控制器；所述车体可受控的移动于被测试机器人的测试区域内；激光测试仪器可活动的安装于所述车体上；所述被测试机器人的末端安装有负载；所述负载兼容所述激光测试仪器的测试；控制器用于控制所述车体的移动，以及用于获取被测试机器人的测试信息，以根据所述测试信息调控所述激光测试仪器与被测试机器人的相对位置，从而对所述被测试机器人进行性能测试。本公开技术方案能够有效提高对工业机器人的测试效率。

技术领域

本公开涉及电子设备领域，特别涉及一种机器人测试系统。

背景技术

随着工业自动化的蓬勃发展，作为该行业的中坚力量，工业机器人也得到了不断进步，目前行业内应用的工业机器人主要集中在SCARA、DELTA及六轴机器人。随着行业内对工业机器人的性能评价指标越来越完善，关于机器人性能的相关标准也相继建立，同时伴随着科学技术水平的提升，使一些高精度、高难度的评价内容得以实现，如轨迹精度、重复定位精度、绝对定位精度等等。

在进行机器人性能测试时，需要人工操作测试设备对每个机器人进行性能测试，由此，造成测试效率较低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的一个目的在于提高对工业机器人的测试效率。

为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，本公开提供一种机器人测试系统，包括：

车体，所述车体可受控的移动于被测试机器人的测试区域内；

激光测试仪器，可活动的安装于所述车体上；

多个被测试机器人，所述被测试机器人的末端安装有负载；

所述负载兼容所述激光测试仪器的测试；

控制器，用于控制所述车体的移动，以及用于获取被测试机器人的测试信息，以根据所述测试信息调控所述激光测试仪器与被测试机器人的相对位置，从而对所述被测试机器人进行性能测试。

根据本公开一实施例，所述激光测试仪器包括激光测距仪，负载上具有用于配合所述激光测距仪的反射体；

所述控制器用于根据所述测试信息，调控所述激光测距仪的位置，以使所述激光测距仪发出的激光能够射至所述反射体，所述反射体包括三个互相垂直的反射面。

根据本公开一实施例，所述机器人测试系统还包括对位机器人，所述对位机器人至少具有三轴，所述激光测距仪安装于所述对位机器人的末端；

所述对位机器人与所述控制器电连接，所述控制器根据所述机器人的测试信息调控所述对位机器人的姿态后，所述激光测距仪对被测试机器人进行测试。

根据本公开一实施例，所述激光测试仪器包括激光跟踪仪，所述负载上具有用于配合所述激光跟踪仪的靶球；所述靶球的数量至少有三个；

所述控制器用于根据所述测试信息，调控所述激光跟踪仪的位置，以使所述激光跟踪仪的位置与所述靶球的位置相对应。

根据本公开一实施例，所述机器人测试系统还包括轨道，所述车体沿所述轨道行驶；

所述轨道上安装有多个定位传感器，且所述多个定位传感器的安装位置分别对应于每所述被测试机器人的工位设置，在所述车体行驶至所述被测试机器人的工位处时，触发所述定位传感器，从而使所述车体停止。

根据本公开一实施例，所述被测试机器人有多个，多个所述被测试机器人排列呈两列，两列所述被测试机器人分设于所述轨道的两边。