[发明专利]一种铜棒剥皮机自动接棒装置

权利要求书

1.一种铜棒剥皮机自动接棒装置，包括液压剥头机构（1）、设置在液压剥头机构后方的液压拉拔机构（2）以及设置在液压剥头机构和液压拉拔机构之间的下部落料斜面（3），其特征在于：所述液压拉拔机构（2）具有正对液压剥头机构的出料口（5）的夹紧钳头（4），所述液压剥头机构（1）和液压拉拔机构（2）之间排布有多个位于落料斜面旁侧的举升接料机构（6），各个所述举升接料机构（6）能够同步上升至由夹紧钳头夹紧后的棒料（7）的正下方进行接料，所述举升接料机构（6）托住棒料后下降并将棒料转移至落料斜面（3）上。

2.按照权利要求1所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述落料斜面（3）的末端排布有输送带（8），所述输送带（8）分别由各自的驱动装置（9）驱动对棒料进行输送。

3.按照权利要求1或2所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述液压拉拔机构（2）的旁侧固定安装有夹紧钳头的松开行程开关（10）以及并排设置在松开行程开关前侧的举升行程开关（11），所述液压拉拔机构（2）移动至举升行程开关所在位置时举升接料机构（6）上升托起棒材（7），液压拉拔机构（2）继续移动至松开行程开关所在位置时夹紧钳头松开棒料。

4.按照权利要求3所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述举升接料机构（6）包括主驱动装置（12）以及设置在主驱动装置一侧的辅助驱动装置（13），所述主驱动装置（12）的顶端铰接有能够升降的举升臂（14），所述辅助驱动装置（13）通过连杆（15）铰接在举升臂上并能够使举升臂摆动。

5.按照权利要求1、2或4所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述液压拉拔机构（2）的旁侧还固定安装有位于松开行程开关后方的停止行程开关（16），所述液压拉拔机构（2）移动至后退停止行程开关时举升接料机构将棒材转移至移至落料斜面（3）上。

6.按照权利要求1、2、4或6所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述液压剥头机构（1）的后方设置有导杆（17），所述液压拉拔机构（2）安装在导杆上并能够在导杆的导向下前后往复移动。

7.按照权利要求2所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于： 所述输送带（8）的末端设置有用于码料的码料排列机构（22）。

8.按照权利要求7所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述码料排列机构（22）包括机架（23）、机架上设置的能够升降的升降平台（24）以及能够沿升降平台往复移动的接料移动平台（25），从所述输送带（8）输送的棒料能够通过接料移动平台（25）的前后移动进行输送并通过升降平台升降（24）以实现棒料堆放。

9.按照权利要求7所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述升降平台（24）包括安装在机架上的导向柱（26）、安装在导向柱顶端的升降台面（27）、安装在升降台面的底面上的升降丝杠（28）以及机架上设置的由升降伺服电机（29）驱动的涡轮减速机（30），所述涡轮减速机（30）与升降丝杠（28）配合并能够带动升降台面升降，其特征在于：所述接料移动平台（25）的底面设置有导轨座（31 ），所述升降台面（27）上安装有横向导轨（32），所述接料移动平台（25）通过导轨座安装在导轨上，所述机架（23）上还设置有横向驱动电机（33），所述横向驱动电机（33）上连接有能够驱动接料移动平台横向移动的横向移动螺杆（34）。

10.按照权利要求2、7、8或9所述的铜棒剥皮机自动接棒装置，其特征在于：所述输送带（8）的末端设置有能够感应棒料所在位置的感应探头（35），所述输送带的末端设置有与感应探头（35）配合的棒料堆放缓冲器（36）。