[发明专利]一种铜棒剥皮机自动接棒装置

说明书

本发明公开了一种铜棒剥皮机自动接棒装置。它包括液压剥头机构、设置在液压剥头机构后方的液压拉拔机构以及设置在液压剥头机构和液压拉拔机构之间的下部落料斜面，液压拉拔机构具有正对液压剥头机构的出料口的夹紧钳头，液压剥头机构和液压拉拔机构之间排布有多个位于落料斜面旁侧的举升接料机构，各个举升接料机构能够同步上升至由夹紧钳头夹紧后的棒料的正下方进行接料，举升接料机构托住棒料后下降并将棒料转移至落料斜面上。采用上述结构后，避免了棒料落下时的损伤问题，保证了产品的加工质量，将棒料从输送带上输出，减少了人工干预，降低了工人的劳动强度并且提高了工作效率，同时，自动化的作业流程，还提高了工人作业的安全性。

技术领域

本发明涉及一种铜棒剥皮机附属装置，具体的说是一种铜棒剥皮机自动接棒装置。

背景技术

对于异形棒材的加工处理来说，通常采用铜棒剥皮机进行作业，常规的铜棒剥皮机一般包括液压剥头机构以及在液压剥头机构后方设置的液压拉拔机构，在异形棒材拉制时，由人工从液压剥头机构的气动夹紧气缸处喂入，启动该设备的循环按键，由液压拉拔机构夹紧钳头夹紧棒材，当液压拉拔机构移动至夹紧钳头松开行程开关时，棒材已脱离液压剥头结构并向下砸在棒料落料斜面上，此时，夹紧钳头才松开，由此造成了板材的表面损伤，严重影响了棒材处理的质量，另外，棒料落料后需要多人辅助对棒料进行转移，劳动强度大且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够保证棒料加工质量、降低劳动强度且提高生产效率的铜棒剥皮机自动接棒装置。

为了解决上述技术问题，本发明的铜棒剥皮机自动接棒装置，包括液压剥头机构、设置在液压剥头机构后方的液压拉拔机构以及设置在液压剥头机构和液压拉拔机构之间的下部落料斜面，液压拉拔机构具有正对液压剥头机构的出料口的夹紧钳头，液压剥头机构和液压拉拔机构之间排布有多个位于落料斜面旁侧的举升接料机构，各个举升接料机构能够同步上升至由夹紧钳头夹紧后的棒料的正下方进行接料，所述举升接料机构托住棒料后下降并将棒料转移至落料斜面上。

所述落料斜面的末端排布有输送带，所述输送带分别由各自的驱动装置驱动对棒料进行输送。

所述液压拉拔机构的旁侧固定安装有夹紧钳头的松开行程开关以及并排设置在松开行程开关前侧的举升行程开关，所述液压拉拔机构移动至举升行程开关所在位置时举升接料机构上升托起棒材，液压拉拔机构继续移动至松开行程开关所在位置时夹紧钳头松开棒料。

所述举升接料机构包括主驱动装置以及设置在主驱动装置一侧的辅助驱动装置，所述主驱动装置的顶端铰接有能够升降的举升臂，所述辅助驱动装置通过连杆铰接在举升臂上并能够使举升臂摆动。

所述液压拉拔机构的旁侧还固定安装有位于松开行程开关后方的停止行程开关，所述液压拉拔机构移动至后退停止行程开关时举升接料机构将棒材转移至移至落料斜面上。

所述液压剥头机构的后方设置有导杆，所述液压拉拔机构安装在导杆上并能够在导杆的导向下前后往复移动。

所述输送带的末端设置有用于码料的码料排列机构。

所述码料排列机构包括机架、机架上设置的能够升降的升降平台以及能够沿升降平台往复移动的接料移动平台，从所述输送带输送的棒料能够通过接料移动平台的前后移动进行输送并通过升降平台升降以实现棒料堆放。

所述升降平台包括安装在机架上的导向柱、安装在导向柱顶端的升降台面、安装在升降台面的底面上的升降丝杠以及机架上设置的由升降伺服电机驱动的涡轮减速机，所述涡轮减速机与升降丝杠配合并能够带动升降台面升降。

所述接料移动平台的底面设置有导轨座，所述升降台面上安装有横向导轨，所述接料移动平台通过导轨座安装在导轨上，所述机架上还设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机上连接有能够驱动接料移动平台横向移动的横向移动螺杆。