[发明专利]一种全自动双柔性臂可视压舌板

权利要求书

1.一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，包括固定法兰（4），固定法兰（4）可拆卸连接有压舌板本体（1），压舌本本体（1）内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰（4）上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂（3），配合后部通孔设有第一支撑柔性臂（2）；固定法兰（4）上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组（6），配合第一支撑柔性臂（2）设有支撑柔性臂驱动组（5）；所述支撑柔性臂驱动组（5）和双目支撑柔性臂驱动组（6）与控制器配合设置。

2.如权利要求1所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述压舌板本体（1）包括依次连接的压舌板部（11）、弯折变形部（12）、支撑部（13）；所述压舌板部（11）向上倾斜设置，所述弯折变形部（12）设有半包裹式工具引导槽（14）。

3.如权利要求3所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述前部通孔和后部通孔均贯穿弯折变形部（12）和支撑部（13）设置，前部通孔左端配合双目支撑柔性臂（3）固定连接有透明镜片（32）。

4.如权利要求1所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述双目支撑柔性臂（3）包括第二支撑柔性臂（31）和双目摄像头，第二支撑柔性臂（31）与第一支撑柔性臂（2）等长，双目头像头固定连接在第二支撑柔性臂（31）左端的前部通孔内。

5.如权利要求4所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述支撑柔性臂驱动组（5）、双目支撑柔性臂驱动组（6）均包括一钢丝传送轮（a），其中一钢丝传送轮（a）的钢丝两端分别贯穿第一支撑柔性臂（2）的上部、下部并与第一支撑柔性臂（2）左端固定连接，另一钢丝传送轮（a）的钢丝分别贯穿第二支撑柔性臂（3）的上部、下部并与第二支撑柔性臂（3）左端固定连接；任一钢丝传送轮（a）固定连接有一驱动组件（c），固定法兰（4）配合任一驱动组件（c）设有对应的安装部（41）。

6.如权利要求5所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，任一钢丝传送轮（a）轴连接有一磁编码器（b），磁编码器（b）与所述控制器配合设置。

7.如权利要求5所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，任一所述驱动组件（c）包括伺服电机（c-1），伺服电机（c-1）与所述控制器配合设置，伺服电机（c-1）通过减速器（c-2）与传送涡杆（c-3）固定连接，传送涡杆（c-3）与传送涡轮（c-4）配合设置，传送涡轮（c-4）与钢丝传送轮（a）轴连接，传送涡杆（c-3）、传送涡轮（c-4）均可转动安装在安装部（41）上。

8.如权利要求5所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，其中一安装部（41）上配合支撑柔性臂驱动组（5）设有一过渡轮组（d），另一安装部（41）配合双目支撑柔性臂驱动组（6）设有一过渡轮组（d），任一过渡轮组（d）包括两过渡轮，两过渡轮的间距小于钢丝传送轮的直径。

9.如权利要求8所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述第一支撑柔性臂（2）与对应的过渡轮间、第二支撑柔性臂（31）与对应的过渡轮间的钢丝外套设钢丝套管（e）。

10.如权利要求1所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述固定法兰（4）右表面固定连接有多维力传感器，多维力传感器与控制器配合设置。