[发明专利]一种全自动双柔性臂可视压舌板

说明书

本发明公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置；通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体来说涉及一种全自动双柔性臂可视压舌板。

背景技术

目前可视压舌板技术逐渐在医院普及，其通过可视技术间接观察人体口腔的方式大大减少了医生二次感染的概率。

可视压舌板虽然在操作方式上有所改进，但是依旧不能完全脱离医护人员的操作，无法完成压舌板的自动化的问题一方面会导致医护人员依旧存在感染几率，另一方面在病人较多的时候会面临医护人员不足的现象，而不能自动化的主要问题在于其安全性问题和深入口腔中缺少合适的实时反馈途径问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动双柔性臂可视压舌板，以解决背景技术中现有的可视压舌板无法自动化导致医护人员人手不足及出现感染几率的问题。

为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：

一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置。

优选地，所述压舌板本体包括依次连接的压舌板部、弯折变形部、支撑部；所述压舌板部向上倾斜设置，所述弯折变形部设有半包裹式工具引导槽。

优选地，所述前部通孔和后部通孔均贯穿弯折变形部和支撑部设置，前部通孔左端配合双目支撑柔性臂固定连接有透明镜片。

优选地，所述双目支撑柔性臂包括第二支撑柔性臂和双目摄像头，第二支撑柔性臂与第一支撑柔性臂等长，双目头像头固定连接在第二支撑柔性臂左端的前部通孔内。

优选地，所述支撑柔性臂驱动组、双目支撑柔性臂驱动组均包括一钢丝传送轮，其中一钢丝传送轮的钢丝两端分别贯穿第一支撑柔性臂的上部、下部并与第一支撑柔性臂左端固定连接，另一钢丝传送轮的钢丝分别贯穿第二支撑柔性臂的上部、下部并与第二支撑柔性臂左端固定连接；任一钢丝传送轮固定连接有一驱动组件，固定法兰配合任一驱动组件设有对应的安装部。

优选地，任一钢丝传送轮轴连接有一磁编码器，磁编码器与所述控制器配合设置。

优选地，任一所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机与所述控制器配合设置，伺服电机通过减速器与传送涡杆固定连接，传送涡杆与传送涡轮配合设置，传送涡轮与钢丝传送轮轴连接，传送涡杆、传送涡轮均可转动安装在安装部上。

优选地，其中一安装部上配合支撑柔性臂钢丝驱动组设有一过渡轮组，另一安装部配合双目支撑柔性臂钢丝驱动组设有一过渡轮组，任一过渡轮组包括两过渡轮，两过渡轮的间距小于钢丝传送轮的直径。

优选地，所述支撑柔性臂与对应的过渡轮间、双目支撑柔性臂与对应的过渡轮件的钢丝外套设钢丝套管 。

优选地，所述固定法兰右表面固定连接有多维力传感器，多维力传感器与控制器配合设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：