[发明专利]一种浮动对接机构

权利要求书

1.一种浮动对接机构，其特征在于：包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。

2.根据权利要求1所述的一种浮动对接机构，其特征在于：提升装置包括固定座、第一气缸、升降座、第二气缸和滑动座，所述安装架前侧设有一对滑轨，升降座与滑动座均滑动连接在滑轨上，固定座固定安装在安装架顶部，固定座上安装第一气缸，第一气缸上的活塞杆与升降座连接，升降座上安装一对第二气缸，第二气缸上的活塞杆与滑动座连接，滑动座两侧对称设有第三气缸，第三气缸连接有第一定位销。

3.根据权利要求2所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述安装架后侧设有油压缓冲器以及活动口，升降座后侧设有活动块，活动块位于活动口内，且活动块底部与油压缓冲器连接。

4.根据权利要求1所述的一种浮动对接机构，其特征在于：浮动装置包括第一浮动板、第二浮动板、第一滚珠线性滑轨、第二滚珠线性滑轨和第二定位销，所述第一浮动板上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一滚珠线性滑轨顶部与滑动座底部连接，第一浮动板与第二浮动板之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一浮动板与第二浮动板中间设有活动孔，第二浮动板两侧设有第一定位销座，第二浮动板上部还设有若干进气口，第二浮动板下部设置与进气口导通的出气口，出气口与第二浮动板之间设有O型密封圈，第二浮动板下部对称安装一对第二定位销。

5.根据权利要求3或4所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述对接安装装置包括底板、防尘组件以及一对对接块，所述底板上侧安装一对对接块，底板上位于对接块之间设有空腔，所述防尘组件活动安装于底板上侧，且与对接块封闭配合，对接块上设有第二定位销座和若干对接进气口，对接进气口下部设置有出气管，出气管另一端穿过对接块底部。

6.根据权利要求5所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述防尘组件包括防尘盖板、导向杆、推动气缸、尼龙保护座、真空发生器以及真空吸盘，所述防尘盖板上设有不锈钢吸板，导向杆分别安装在底板两侧，防尘盖板底部两侧设有与导向杆滑动连接的导向块，推动气缸安装于安装架侧面，推动气缸的活塞杆与尼龙保护座连接，尼龙保护座前侧设有真空吸盘，推动气缸带动真空吸盘与不锈钢吸板连接，从而推动防尘盖板移动。

7.根据权利要求6所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述底板上靠近安装架一侧设有第一磁性块，不锈钢吸板底部设有第二磁性块，第一磁性块和第二磁性块连接时，防尘盖板闭合于对接块上侧。

8.根据权利要求5所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述对接块与底板之间还设有弹簧导杆。

9.根据权利要求5所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述锁紧装置包括夹紧气缸、夹紧座、伸缩块、一对凸轮和一对连杆，连杆分别固定安装于空腔底部两侧，夹紧气缸顶部通过尼龙保护套固定于滑动座底部，第二浮动板底部安装夹紧座，夹紧气缸底部穿过夹紧座内部与伸缩块连接，一对凸轮一端转动连接于夹紧座内侧，伸缩块两侧与凸轮另一端活动连接，通过夹紧气缸带动伸缩块伸缩，从而带动凸轮转动与连杆进行配合夹紧。