[发明专利]一种浮动对接机构

说明书

本发明公开了一种浮动对接机构，其技术方案：包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。具有实现移动料仓的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现料仓移动实现粉体高程度自动化投料优点。

技术领域

本发明涉及粉体设备技术领域，特别是一种浮动对接机构。

背景技术

近年来，我国粉体设备在新能源电池行业发展步伐加快的当下，设备的上升空间将进一步提高，同时正面临着必须满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。目前为了提升粉体物料输送效率，会采用滚筒输送加移动容器可以实现粉体高程度自动化移动式投料，但是移动式容器有很多控制开关需要带气源操作，如果移动容器上同时布置电源和气源管道就会造成连接非常复杂，一旦移动容器需要移动的工位多就会造成很难移动，为了满足移动式容器不带电源和气源，以方便移动，提高计量精度，需要一款对接机构可随时与移动容器进行精确的气源对接。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种浮动对接机构，具有实现移动容器的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现容器移动实现粉体高程度自动化投料。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种浮动对接机构，包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置通过浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。

优选的：提升装置包括固定座、第一气缸、升降座、第二气缸和滑动座，所述安装架前侧设有一对滑轨，升降座与滑动座均滑动连接在滑轨上，固定座固定安装在安装架顶部，固定座上安装第一气缸，第一气缸上的活塞杆与升降座连接，升降座上安装一对第二气缸，第二气缸上的活塞杆与滑动座连接，滑动座两侧对称设有第三气缸，第三气缸连接有第一定位销。通过第一气缸驱动升降座和滑动座进行初步下降，再通过第二气缸驱动滑动座精准控制下降幅度，以完成各个组件的精准配合。

优选的：所述安装架后侧设有油压缓冲器以及活动口，升降座后侧设有活动块，活动块位于活动口内，且活动块底部与油压缓冲器连接。通过油压缓冲器可以起到限位作用。

优选的：浮动装置包括第一浮动板、第二浮动板、第一滚珠线性滑轨、第二滚珠线性滑轨和第二定位销，所述第一浮动板上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一滚珠线性滑轨顶部与滑动座底部连接，第一浮动板与第二浮动板之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一浮动板与第二浮动板中间设有活动孔，第二浮动板两侧设有第一定位销座，第二浮动板上部还设有若干进气口，第二浮动板下部设置与进气口导通的出气口，出气口与第二浮动板之间设有O型密封圈，第二浮动板下部对称安装一对第二定位销。出气口设计O型密封圈，有效密封和防漏，通过第三气缸带动第一定位销缩回，第一定位销与第一定位销座脱离，此时第二气缸可以驱动滑动座继续向下，第二定位销也继续向下移动，第二定位销底部形状采用倾斜的锥面，通过倾斜的锥面与第二定位销座接触，第一浮动板与第二浮动板可以X方向以及Y方向轻微移动，第二定位销完全下降插入第二定位销座里面后，对接安装装置与浮动装置就完全导正了，实现精准对接气源。

优选的：所述对接安装装置包括底板、防尘组件以及一对对接块，所述底板上侧安装一对对接块，底板上位于对接块之间设有空腔，所述防尘组件活动安装于底板上侧，且与对接块封闭配合，对接块上设有第二定位销座和若干对接进气口，对接进气口下部设置有出气管，出气管另一端穿过对接块底部。第二浮动板下部设置的出气口与对接进气口精准配合，然后通过出气管对气源进行输送。