[发明专利]伺服马达的控制装置

权利要求书

1.一种伺服马达的控制装置，其具备：

动作获取部，其获取伺服马达的动作；

加速量获取部，其获取所述伺服马达的加速量；

校正部，其进行对所述伺服马达的动作的校正；以及

校正开始判定部，其根据所述伺服马达的动作来判定所述校正部的校正开始，

其中，所述校正开始判定部具有死区部，该死区部针对所述伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，

所述死区部基于由所述加速量获取部获取到的加速量来变更所述死区范围。

2.根据权利要求1所述的伺服马达的控制装置，其特征在于，

所述加速量为针对所述伺服马达的指令加速度、所述伺服马达的实际加速度、针对所述伺服马达的转矩指令、所述伺服马达的实际转矩中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的伺服马达的控制装置，其特征在于，

所述动作获取部获取由所述伺服马达的指令移动量或者实际移动量构成的移动量，

所述校正开始判定部在所述伺服马达进行了移动量为死区范围以上的动作的情况下，使校正开始。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的伺服马达的控制装置，其特征在于，

所述加速量越大，则所述死区部将所述死区范围设定得越小。