[发明专利]一种现代物流轨道式电动牵引车

权利要求书

1.一种现代物流轨道式电动牵引车，其特征在于：包括主体电力驱动箱(1)，所述主体电力驱动箱(1)的一侧设置有开合门(2)，所述开合门(2)的内部设置有安装孔(3)，所述安装孔(3)的外壁设置有手柄(4)，所述开合门(2)的外壁设置有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部设置有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)靠近安装板(5)的一侧设置有第二支撑板(7)，所述安装板(5)远离第一支撑板(6)的一侧设置有底座(8)，所述底座(8)远离安装板(5)的一侧设置有滚动车轮(9)，所述主体电力驱动箱(1)的顶部设置有挡板(10)，所述主体电力驱动箱(1)通过连接装置连接存储车连接板(20)；

所述存储车连接板(20)通过轨道轮连接在轨道内，所述轨道轮通过支架与所述存储车连接板(20)连接；

所述现代物流轨道式电动牵引车还包括：速度传感器，所述速度传感器设置在所述主体电力驱动箱(1)上,用于检测主体电力驱动箱(1)的行驶速度；

控制器、报警器，均设置在所述主体电力驱动箱(1)上，所述控制器与所述速度传感器、报警器电连接，所述控制器基于所述速度传感器控制所述报警器进行报警，包括；

步骤1：所述控制器基于公式(1)计算所述主体电力驱动箱(1)对所述存储车连接板(20)的理论牵引力T₁；

其中，C_x为滚动车轮(9)与轨道之间的阻力系数，G为所述现代物流轨道式电动牵引车未装载货物时的总重量，∑h为所述现代物流轨道式电动牵引车所装载的货物的重量，g为重力加速度，t为所述主体电力驱动箱(1)启动所需要的时间，S为所述现代物流轨道式电动牵引车行驶时的受风总面积，V_S为所述现代物流轨道式电动牵引车的额定行驶速度，F为所述现代物流轨道式电动牵引车以额定速度行驶时的风压，e为自然常数，取值为2.72，ω为所述主体电力驱动箱(1)的牵引功率损失系数；

步骤2：基于公式(1)及公式(2)计算出所述现代物流轨道式电动牵引车所受总阻力；

其中T₂为所述现代物流轨道式电动牵引车所受总阻力，Σh为所述现代物流轨道式电动牵引车所装载的货物的重量，R为滚动车轮(9)的半径，α、β分别为存储车连接板(20)和轨道底面的夹角、轨道轮的中轴线和轨道底面的夹角，V_x为现代物流轨道式电动牵引车行驶过程中所述速度传感器检测值，f为轨道轮与轨道间摩擦力，e为自然常数，取值为2.72，sin为正弦，cos为余弦,H为存储车连接板(20)距离轨道底面的高度；为所述速度传感器的精度，θ为所述滚动车轮(9)与轨道之间的摩擦系数；

步骤3：根据公式(3)，计算所述主体电力驱动箱(1)对所述存储车连接板(20)的实际牵引力T：

T＝T₁-T₂ (3)

步骤4：所述控制器比较所述实际牵引力与预设最小牵引力，当所述实际牵引力小于所述预设最小牵引力时，所述控制器控制所述报警器进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种现代物流轨道式电动牵引车，其特征在于：所述连接装置包括：

所述主体电力驱动箱(1)远离安装板(5)的一侧设置的第一矩形槽(11)，所述第一矩形槽(11)的外壁设置有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)的内部设置有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的外壁设置有紧锁螺栓(14)，所述第一连接板(12)远离主体电力驱动箱(1)的一侧设置有第三支撑板(15)，所述第三支撑板(15)的内部设置有第二矩形槽(16)，所述第三支撑板(15)远离第一连接板(12)的一侧设置有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的内部设置有第一连接槽(18)，所述第二连接板(17)远离第一连接槽(18)的一侧设置有第二连接槽(19)，所述第二连接槽(19)的外壁设置有存储车连接板(20)，所述存储车连接板(20)的内部设置有第三矩形槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种现代物流轨道式电动牵引车，其特征在于：所述主体电力驱动箱(1)的外形为长方体，所述主体电力驱动箱(1)的材料为不锈钢。