[发明专利]一种牙刷理料装置

权利要求书

1.一种牙刷理料装置，包括托盘输送线(4)和离心盘(1)，所述离心盘(1)的输出端与单列输送线(3)的输入端相连，第一视觉检测机构(2)设置在单列输送线(3)的上方，第一视觉检测机构(2)对单列输送线(3)上牙刷的姿态进行检测，第一搬运机构(10)设置在单列输送线(3)输出端的上方，第一搬运机构(10)设置在托盘输送线(4)的一侧，第一搬运机构(10)将单列输送线(3)上的牙刷搬运到托盘输送线(4)上，第一搬运机构(10)、姿态调整机构沿托盘输送线(4)的运动方向依次设置，牙刷放置在托盘输送线(4)的托盘(401)中，托盘输送线(4)包括托盘(401)和输送线，输送线带动托盘(401)运动，牙刷水平放置在托盘(401)中，牙刷放置方向与托盘输送线(4)的运动方向相互垂直，其特征在于，所述第一搬运机构(10)带动牙刷转动，牙刷刷体朝向一致的放置到托盘输送线(4)的托盘(401)中；所述托盘(401)包括托盘底板(411)，托盘底板(411)上设置三个相互平行的第一立板(414)、第二立板(413)和限位立板(412)，第一立板(414)、第二立板(413)和限位立板(412)沿牙刷刷体方向依次设置在托盘(401)底板的上端面，第一立板(414)上开有多个间隔均匀的横截面为V型的齿槽，第二立板(413)上对应位置开有多个间隔间隔的齿槽，牙刷靠近刷毛部的刷体放置在第一立板(414)的齿槽中，牙刷的另一端放置在第二立板(413)的齿槽中，牙刷刷体在齿槽中能够绕自身轴线转动，所述姿态调整机构包括第一调整部(5)，第一调整部(5)包括拨块(502)，拨块(502)设置在托盘输送线(4)的上方，当牙刷刷毛部朝上放置时，拨块(502)下端面与牙刷刷头部接触，当牙刷刷毛部朝下放置时，牙刷拨块(502)下端面与牙刷刷头部不接触。

2.根据权利要求1所述的牙刷理料装置，其特征在于，所述姿态调整机构还包括第二调整部(6)，所述第二调整部(6)设置在托盘输送线(4)的一侧且位于第一调整部(5)下游，所述第二调整部(6)包括压板(602)，压板(602)安装在第一直行气缸(601)的输出端，第一直行气缸(601)竖直设置，压板(602)开有间隔均匀的横截面为v型的齿槽，当第一直行气缸(601)带动压板(602)下行时，压板(602)的齿槽与牙刷刷体的中部接触并对其按压。

3.根据权利要求1所述的牙刷理料装置，其特征在于，所述第二立板(413)与第一立板(414)的中心距离大于牙刷长度的3/5，小于牙刷长度的4/5。

4.根据权利要求1所述的牙刷理料装置，其特征在于，还包括第二视觉检测机构(7)和剔除机构(8)，所述第二视觉检测机构(7)、剔除机构(8)设置在托盘输送线(4)的一侧且位于所述姿态调整机构的下游，第二视觉检测机构(7)设置在托盘输送线(4)的上方，第二视觉检测机构(7)用于检测牙刷在托盘(401)中姿态，剔除机构(8)用于对托盘(401)中刷毛部非竖直向下的牙刷进行剔除。

5.根据权利要求1所述的牙刷理料装置，其特征在于，还包括定位机构(9)，所述定位机构(9)位于托盘输送线(4)的一侧且位于所述姿态调整机构的下游，所述定位机构(9)包括定位板(901)，定位板(901)安装第五直行气缸(902)的输出端，第五直行气缸(902)水平设置，定位板(901)上开有间隔均匀的横截面的v型的水平定位槽，第五直行气缸(902)带动定位板(901)远离或者靠近托盘输送线(4)，第五直行气缸(902)的运动方向与托盘(401)中牙刷刷体轴线平行。

6.根据权利要求1所述的牙刷理料装置，其特征在于，还包括回流输送线，回流输送线位于单列输送线(3)的下方，两者之间可以设置导流槽进行连接。