[发明专利]一种牙刷理料装置

说明书

一种牙刷自动理料装置，属于自动化理料设备技术领域，包括依次相连托盘输送线和单列输送线，第一视觉检测机构设置在单列输送线的上方，第一视觉检测机构对单列输送线上牙刷的姿态进行检测，第一搬运机构、姿态调整机构沿托盘输送线的运动方向依次设置，第一搬运机构将单列输送线上的牙刷搬运到托盘输送线上，牙刷水平放置在托盘中，牙刷放置方向与托盘输送线的运动方向相互垂直，姿态调整机构包括第一调整部，第一调整部包括拨块，拨块设置在托盘输送线的上方，当牙刷刷毛部朝上放置时，拨块下端面与牙刷刷头部接触，当牙刷刷毛部朝下放置时，牙刷拨块下端面与牙刷刷头部不接触。该装置能够调整牙刷的姿态统一，从而适应自动化生产工序。

技术领域

本发明属于自动化理料设备技术领域，具体涉及一种牙刷自动理料装置。

背景技术

现有的牙刷包装生产工序中，将牙刷刷体和刷毛部放置到带有凹槽的塑料外罩，然后印有产品和商家新型的硬质包装纸与塑料外罩进行压合，完成对牙刷上市前的外包装。塑料外罩采用薄制透明的塑料材料，方便消费者观察牙刷的结构尤其是刷头的细节，另一方面提高包装的经济性。现有的牙刷依旧采用人工将牙刷放置到与塑料外罩中，包装效率低，对人工依赖程度高。

牙刷主要包括两部分组成，刷毛部和刷体，将刷毛部种植在刷体的一端，刷体的一端为刷毛部，另一端为手持部，为了适应人体工学的要求，刷毛部所在的刷体一端宽度较小，手持部所在的刷体一端宽度较大，两者重量在上存在区别。对于市场通用的理料单元，例如离心盘、振动盘等常用的理料装置，很难将牙刷姿态统一的输出。

发明内容

本发明提供一种牙刷理料装置，该装置能够调整牙刷的姿态统一，从而适应自动化生产工序，提高自动化生产程度。

本发明采用的技术方案如下：一种牙刷理料装置，包括托盘输送线和离心盘，离心盘的输出端与单列输送线的输入端相连，第一视觉检测机构设置在单列输送线的上方，第一视觉检测机构对单列输送线上牙刷的姿态进行检测，第一搬运机构设置在单列输送线输出端的上方，第一搬运机构设置在托盘输送线的一侧，第一搬运机构将单列输送线上的牙刷搬运到托盘输送线上，第一搬运机构、姿态调整机构沿托盘输送线的运动方向依次设置，牙刷放置在托盘输送线的托盘中，托盘输送线包括托盘和输送线，输送线带动托盘运动，牙刷水平放置在托盘中，牙刷放置方向与托盘输送线的运动方向相互垂直，其特征在于，姿态调整机构包括第一调整部，第一调整部包括拨块，拨块设置在托盘输送线的上方，当牙刷刷毛部朝上放置时，拨块下端面与牙刷刷头部接触，当牙刷刷毛部朝下放置时，牙刷拨块下端面与牙刷刷头部不接触。

进一步的，姿态调整机构还包括第二调整部，第二调整部设置在托盘输送线的一侧且位于第一调整部下游，第二调整部包括压板，压板安装在第一直行气缸的输出端，第一直行气缸竖直设置，压板开有间隔均匀的横截面为v型的齿槽，当第一直行气缸带动压板下行时，压板的齿槽与牙刷刷体的中部接触并对其按压。

进一步的，托盘包括托盘底板，托盘底板上设置三个相互平行的第一立板、第二立板和限位立板，第一立板、第二立板和限位立板沿牙刷刷体方向依次设置在托盘底板的上端面，第一立板上开有多个间隔均匀的横截面为V型的齿槽，第二立板上对应位置开有多个间隔间隔的齿槽，第二立板与第一立板的中心距离大于牙刷长度的3/5，小于牙刷长度的4/5，牙刷靠近刷毛部的刷体放置在第一立板的齿槽中，牙刷的另一端放置在第二立板的齿槽中。

进一步的，还包括第二视觉检测机构和剔除机构，第二视觉检测机构、剔除机构设置在托盘输送线的一侧且位于姿态调整机构的下游，第二视觉检测机构设置在托盘输送线的上方，第二视觉检测机构用于检测牙刷在托盘中姿态，剔除机构用于对托盘中刷毛部非竖直向下的牙刷进行剔除。

进一步的，还包括定位机构，定位机构位于托盘输送线的一侧且位于姿态调整机构的下游，定位机构包括定位板，定位板安装第五直行气缸的输出端， 第五直行气缸水平设置，定位板上开有间隔均匀的横截面的v型的水平定位槽，第五直行气缸带动定位板远离或者靠近托盘输送线，第五直行气缸的运动方向与托盘中牙刷刷体轴线平行。