[发明专利]地图路牌的生成方法及电子设备

说明书

本公开是关于一种地图路牌的生成方法和电子设备，生成方法包括：获取车辆一个轨迹段的若干地理坐标数据；利用所述若干地理坐标数据中的两个地理坐标数据获得虚拟直线表达信息；获取在所述轨迹段中拍摄的两张包含路牌的图像；依据所述虚拟直线表达信息获得分别拍摄所述两张图像时相机的地理坐标信息；依据所述两张包含路牌的图像及所述相机的地理坐标信息计算得到所述路牌的地理坐标信息。本公开提供的方案，能利用车辆非直线行驶时拍摄的含有路牌的图像生成高精地图路牌。

技术领域

本公开涉及地图测绘技术领域，尤其涉及地图路牌的生成方法及电子设备。

背景技术

随着空间技术、信息技术的发展，城市基础设施的统一管理与智能交互逐渐进入大众视野。路牌作为城市地理实体的信息承载载体，具备地名信息导引功能，同时作为分布于城市道路交叉口的基础设施，在空间上具有其特殊性，是城市基础物联网的良好载体。

从卫星照片创建的地图随时可用。这些地图显示了地形的性质，包括道路和道路附件的结构。这种道路的准确性通常为米级，因此卫星创建的地图通常不足以准确地用于车辆路线导航目的。各种地图测绘公司通过使用特殊测绘车辆对这些地图进行了重大修正，这些测绘车辆通常使用激光雷达技术，创建了在全球范围的车辆路线导航地图。然而，这样的地图通常仅精确到几米。虽然这样的车辆路线导航地图足以用于路线导航，但这样的地图中路牌位置不够精确，这对于高速行驶的车辆及时识别路边的路牌来说是不够的。

发明内容

本公开提供一种地图路牌的生成方案，能利用车辆非直线行驶时拍摄的含有路牌的图像生成高精地图路牌。

本公开一方面提供一种地图路牌的生成方法，包括：

获取车辆一个轨迹段的若干地理坐标数据；

利用所述若干地理坐标数据中的两个地理坐标数据获得虚拟直线表达信息；

获取在所述轨迹段中拍摄的两张包含路牌的图像；

依据所述虚拟直线表达信息获得分别拍摄所述两张图像时相机的地理坐标信息；

依据所述两张包含路牌的图像及所述相机的地理坐标信息计算得到所述路牌的地理坐标信息。

可选的，依据所述虚拟直线表达信息获得分别拍摄所述两张图像时相机的地理坐标信息包括：

依据所述虚拟直线表达信息获得分别拍摄所述两张图像时车辆的地理坐标信息，依据所述车辆地理坐标信息获得分别拍摄两张图像时相机的地理坐标信息；或

依据所述虚拟直线表达信息获得分别拍摄所述两张图像时车辆的地理坐标信息，其中，所述车辆的地理坐标信息即为相机的地理坐标信息。

可选的，依据所述虚拟直线表达信息获得分别拍摄所述两张图像时相机的地理坐标信息包括：

依据所述虚拟直线表达信息判断所述若干地理坐标数据中其它各地理坐标数据是否在所述虚拟直线上；

根据所述两个地理坐标数据以及被判定为在所述虚拟直线上的地理坐标数据，获得分别拍摄所述两张图像时车辆的地理坐标信息。

可选的，根据所述两个地理坐标数据以及被判定为在所述虚拟直线上的地理坐标数据，获得分别拍摄所述两张图像时车辆的地理坐标信息包括：

在所述两个地理坐标数据和被判定为在所述虚拟直线上的地理坐标数据之间以插值方式插入地理坐标数据；

从所述两个地理坐标数据、被判定为在所述虚拟直线上的地理坐标数据及所插入的地理坐标数据共同形成的数据集合中，获得分别拍摄所述两张图像时车辆的地理坐标信息。

可选的，依据所述虚拟直线表达信息判断所述若干地理坐标数据中的其它地理坐标数据是否在所述虚拟直线上包括：