[发明专利]物品搬送设备在审
申请号: | 202010988148.6 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112537609A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 田中繁行;伊井太津喜 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜璐;姜冰 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 设备 | ||
1.一种物品搬送设备,具备接受来自沿着行进轨道配设的供电线的电力的供给而沿着所述行进轨道行进的物品搬送车,其中,
将在平面视图中与所述行进轨道的延伸方向正交的方向作为宽度方向,以所述物品搬送车的行进方向的前方侧为基准针对所述行进轨道将所述宽度方向的一侧作为宽度方向第一侧,将与所述宽度方向第一侧相反侧作为宽度方向第二侧,
所述物品搬送车具备第一接受电力部和第二接受电力部作为从所述供电线接受电力的接受电力装置,所述第一接受电力部针对所述行进轨道配置在所述宽度方向第一侧,所述第二接受电力部针对所述行进轨道配置在所述宽度方向第二侧,
所述行进轨道具备主线轨道、以及从所述主线轨道向所述宽度方向第二侧分岔的分岔轨道,
所述供电线具备沿着所述主线轨道配置的主线部、以及沿着所述分岔轨道配置的分岔部,
所述分岔部经由空隙区间从所述主线部分离配置,所述空隙区间设定在与在所述主线轨道中行进的所述物品搬送车的行进轨迹在平面视图中重复的区域中,
所述主线部以在所述主线轨道和所述分岔轨道分岔的分岔点处也连续的方式针对所述主线轨道仅配置在所述宽度方向第一侧,
所述分岔部针对所述分岔轨道仅配置在所述宽度方向第二侧,
所述第一接受电力部、所述第二接受电力部、所述主线部和所述分岔部的位置关系被设定为使得在所述物品搬送车从所述主线轨道向所述分岔轨道行进的情况下,在所述第一接受电力部变得不能接受电力之前,所述第二接受电力部开始接受电力。
2.根据权利要求1所述的物品搬送设备,其中,
所述物品搬送车还具备第三接受电力部和第四接受电力部作为所述接受电力装置,所述第三接受电力部配置在针对所述行进轨道的所述宽度方向第一侧并且相对于所述第一接受电力部的所述行进方向的后方侧,所述第四接受电力部配置在针对所述行进轨道的所述宽度方向第二侧并且相对于所述第二接受电力部的所述行进方向的后方侧,
所述第三接受电力部和所述第四接受电力部根据所述主线部和所述分岔部的位置关系而配置为使得在所述物品搬送车从所述主线轨道向所述分岔轨道行进的情况下在所述第三接受电力部变得不能接受电力之前所述第四接受电力部开始接受电力的位置关系。
3.根据权利要求1所述的物品搬送设备,其中,
将所述分岔轨道作为第一分岔轨道,将所述分岔部作为第一分岔部,将所述分岔点作为第一分岔点,
还具备在与所述第一分岔点不同的第二分岔点处从所述主线轨道向所述宽度方向第一侧分岔的第二分岔轨道,
所述供电线还具备沿着所述第二分岔轨道针对所述第二分岔轨道仅配置在所述宽度方向第一侧的第二分岔部,
所述主线部在位于所述第一分岔点和所述第二分岔点之间的转变点的所述第一分岔点侧以在所述第一分岔点处也连续的方式仅配置在所述宽度方向第一侧、并且在所述转变点的所述第二分岔点侧以在所述第二分岔点处也连续的方式仅配置在所述宽度方向第二侧,以使得在所述转变点处转变针对所述主线轨道的所述宽度方向的配置侧,
所述第一接受电力部、所述第二接受电力部和相对于所述转变点为两侧的所述主线部的位置关系被设定为使得在所述物品搬送车在所述转变点处行进的情况下,在所述第一接受电力部和所述第二接受电力部中的一个变得不能接受电力之前,所述第一接受电力部和所述第二接受电力部中的另一个开始接受电力。
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