[发明专利]物品搬送设备

说明书

抑制对物品搬送车供给电力的供电线的总延长变长，并沿物品搬送车行进的行进轨道高效配设。供电线3的主线部31以在行进轨道2的主线轨道21和分岔轨道22分岔的分岔点P处也连续的方式仅配置在主线轨道21的宽度方向第一侧X1，供电线3的分岔部32仅配置在分岔轨道22的宽度方向第二侧X2。物品搬送车1具备配置在宽度方向第一侧X1的第一接受电力部41和配置在宽度方向第二侧X2的第二接受电力部42，作为从供电线3接受电力的接受电力装置4。第一接受电力部41、第二接受电力部42、主线部31和分岔部32的位置关系被设定为使得在物品搬送车1从主线轨道21向分岔轨道22行进的情况下，在第一接受电力部41变得不能接受电力之前，第二接受电力部42开始接受电力。

技术领域

本发明涉及具备接受来自沿着行进轨道配设的供电线的电力的供给而沿着所述行进轨道行进的物品搬送车的物品搬送设备。

背景技术

在日本特开2002-238102号公报中，公开了使搬送车从沿着轨道配设的供电线接受电力的供给而行进的无人搬送车系统。在这样的系统中，为了高效地进行搬送，存在在轨道中设置分岔路的情况，需要在该分岔路中也设置供电线。

于是，在日本特开2002-238102号公报中，提出了在轨道的一部分中在与轨道的延伸方向正交的宽度方向的两侧配置供电线，并在宽度方向的两侧具备接受电力装置以便在搬送车中从任一供电线都接受电力。如该文献的图1所示，分岔路被设置为从主路径分岔并再次与主路径汇合，遍及分岔路的宽度方向的一侧的全部范围设置供电线，由此，供电线在主路径和分岔路中双重化。在主路径中的分岔地点的跟前、汇合地点的前方，沿着分岔路配设的供电线和沿着主路径配设的供电线发生重复，在主路径的宽度方向的两侧配设供电线。

发明内容

发明要解决的课题

在上述的文献中，在轨道的一部分中供电线配置在轨道的两侧而双重化。因此，供电线的总延长有变长的倾向。在上述的文献中，例示了分岔路为1个的方式，但是，在设置多个分岔路的情况下，双重化的地方增加，因此，供电线的总延长进一步变长。

鉴于上述，期望抑制对物品搬送车供给电力的供电线的总延长变长并且沿着物品搬送车所行进的行进轨道高效地配设供电线。

用于解决课题的方案

作为1个方式，在鉴于上述的、具备接受来自沿着行进轨道配设的供电线的电力的供给而沿着所述行进轨道行进的物品搬送车的物品搬送设备中，将在平面视图中与所述行进轨道的延伸方向正交的方向作为宽度方向，以所述物品搬送车的行进方向的前方侧为基准针对所述行进轨道将所述宽度方向的一侧作为宽度方向第一侧，将与所述宽度方向第一侧相反侧作为宽度方向第二侧，所述物品搬送车具备第一接受电力部和第二接受电力部作为从所述供电线接受电力的接受电力装置，所述第一接受电力部针对所述行进轨道配置在所述宽度方向第一侧，所述第二接受电力部针对所述行进轨道配置在所述宽度方向第二侧，所述行进轨道具备主线轨道、以及从所述主线轨道向所述宽度方向第二侧分岔的分岔轨道，所述供电线具备沿着所述主线轨道配置的主线部、以及沿着所述分岔轨道配置的分岔部，所述分岔部经由空隙区间从所述主线部分离配置，所述空隙区间设定在与在所述主线轨道中行进的所述物品搬送车的行进轨迹在平面视图中重复的区域中，所述主线部以在所述主线轨道和所述分岔轨道分岔的分岔点处也连续的方式针对所述主线轨道仅配置在所述宽度方向第一侧，所述分岔部针对所述分岔轨道仅配置在所述宽度方向第二侧，所述第一接受电力部、所述第二接受电力部、所述主线部和所述分岔部的位置关系被设定为使得在所述物品搬送车从所述主线轨道向所述分岔轨道行进的情况下，在所述第一接受电力部变得不能接受电力之前，所述第二接受电力部开始接受电力。