[发明专利]车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述车辆是否处于危险驾驶模式；

在所述车辆处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆减速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆是否处于危险驾驶模式，包括：

确定所述车辆是否满足预定条件，所述预定条件包括以下之一：当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值大于或者等于第一预定值、所述车辆内的语音数据包括预定语音数据、所述车辆的涉水深度大于或者等于预定涉水深度、所述车辆的当前行驶轨迹数据与标准行驶轨迹数据的第二差值大于或者等于第二预定值；

在所述车辆满足所述预定条件的情况下，确定所述车辆处于所述危险驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：

获取所述历史沿途数据，所述历史沿途数据为所述车辆沿着预定路线获取的沿途数据；

实时获取所述当前沿途数据，所述当前沿途数据为所述车辆在当前行驶过程中的沿途数据；

计算所述当前沿途数据与所述历史沿途数据的第一差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史沿途数据和所述当前沿途数据为所述车辆的车头处的摄像头获取到的沿途数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：

获取所述车辆内的所述语音数据；

确定所述车辆内的所述语音数据是否包括所述预定语音数据，所述预定语音数据包括以下之一：请求帮助的语音数据、包括报警语句的语音数据、分贝大于预定阈值的语音数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：

获取所述车辆当前的所述涉水深度；

比较所述车辆的所述涉水深度与所述预定涉水深度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行车记录仪的所述标准行驶轨迹数据，所述标准行驶轨迹数据为所述车辆在预定路线上行驶的行驶轨迹数据；

获取所述车辆的所述行车记录仪的所述当前行驶轨迹数据；

计算所述当前行驶轨迹数据与所述标准行驶轨迹数据的第二差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆减速行驶之后，所述方法还包括：

控制所述车辆车灯开启；

控制所述车辆车门开启。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆车门开启之后，所述方法还包括：

检测第一预定时间段后所述车辆内是否还有乘客；

确定所述车辆是否处于所述危险驾驶模式；

在所述车辆未处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆进入正常驾驶模式，重新启动所述车辆。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆减速行驶，包括：

控制所述车辆在第二预定时间段内减速至停车。

11.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定所述车辆是否处于危险驾驶模式；

第一控制单元，用于在所述车辆处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆减速行驶。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。