[发明专利]车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：确定车辆是否处于危险驾驶模式；在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该方法中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

2018年10月28日上午，重庆市万州区一辆车辆与一辆小轿车在万州区长江二桥相撞后，车辆坠入江中，原因是乘客与司机激烈争执互殴致车辆失控，车辆坠入江中，造成严重的交通事故。鉴于此，国家出台相关政策，增加了驾驶室防护门，保护司机正常驾驶，不被乘客骚扰。但是在2020年7月7日，贵州发生了车辆司机驾驶车辆冲入河中，导致严重的人员伤亡，给人民群众的生命安全带来严重威胁。

因此，亟需一种可以预防车辆驾驶人危险驾驶的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中无法预防车辆驾驶人危险驾驶，而给人民群众的生命财产安全带来严重威胁的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：确定所述车辆是否处于危险驾驶模式；在所述车辆处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆减速行驶。

可选地，确定所述车辆是否处于危险驾驶模式，包括：确定所述车辆是否满足预定条件，所述预定条件包括以下之一：当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值大于或者等于第一预定值、所述车辆内的语音数据包括预定语音数据、所述车辆的涉水深度大于或者等于预定涉水深度、所述车辆的当前行驶轨迹数据与标准行驶轨迹数据的第二差值大于或者等于第二预定值；在所述车辆满足所述预定条件的情况下，确定所述车辆处于所述危险驾驶模式。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述历史沿途数据，所述历史沿途数据为所述车辆沿着预定路线获取的沿途数据；实时获取所述当前沿途数据，所述当前沿途数据为所述车辆在当前行驶过程中的沿途数据；计算所述当前沿途数据与所述历史沿途数据的第一差值。

可选地，所述历史沿途数据和所述当前沿途数据为所述车辆的车头处的摄像头获取到的沿途数据。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述车辆内的所述语音数据；确定所述车辆内的所述语音数据是否包括所述预定语音数据，所述预定语音数据包括以下之一：请求帮助的语音数据、包括报警语句的语音数据、分贝大于预定阈值的语音数据。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述车辆当前的所述涉水深度；比较所述车辆的所述涉水深度与所述预定涉水深度。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述车辆的行车记录仪的所述标准行驶轨迹数据，所述标准行驶轨迹数据为所述车辆在预定路线上行驶的行驶轨迹数据；获取所述车辆的所述行车记录仪的所述当前行驶轨迹数据；计算所述当前行驶轨迹数据与所述标准行驶轨迹数据的第二差值。

可选地，在控制所述车辆减速行驶之后，所述方法还包括：控制所述车辆车灯开启；控制所述车辆车门开启。