[发明专利]压接端子的外观检查装置

权利要求书

1.一种压接端子的外观检查装置，其通过在将照明光照射到压接在电线的尖端上的压接端子上的同时用摄像机拍摄外观的图像，从而来检查所述外观，所述装置包括：

端子设置单元，其设置在摄像空间的固定位置；

照明单元，用于沿预定方向对设置在所述端子设置单元上的所述压接端子照射照明光；以及

摄像机，其沿预定方向拍摄配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的图像，

其中，作为所述照明单元设置有平面渐变光源，其亮度从照射面的一侧朝向另一侧逐渐变化，并且

所述摄像机配置在如下位置上，在该位置上，所述渐变光源在通过所述摄像机拍摄所述压接端子的图像而获得的图像上，作为所述压接端子的表面上的反射图像出现。

2.根据权利要求1所述的压接端子的外观检查装置，

其中，所述端子设置单元设置在所述摄像机的摄像空间的中央，并且所述压接端子被插入并被设置为如下姿态，即所述压接端子的前端朝向前方，所述压接端子的电线箍紧部的上表面朝向上方，并且所述压接端子的左右侧表面朝向左右侧，

作为所述摄像机，设置有上方摄像机，其配置在所述端子设置单元的上方，并从所述上方拍摄配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的所述图像，

一对所述渐变光源以平面的照射面与所述压接端子的轴向平行的姿态，被配置在所述左右侧的斜上方的位置，以避开作为所述上方摄像机的摄像光路的所述端子设置单元的所述上方，并且

所述左右渐变光源中的每一个的渐变方向设置为使得所述左右渐变光源中的每一个的所述照射面的所述亮度在左右方向上逐渐变化，而在平行于所述压接端子的所述轴向的方向上的所述亮度保持为预定值。

3.根据权利要求2所述的压接端子的外观检查装置，

其中，所述左右渐变光源包括：

平面光源，在所述端子设置单元的所述上方的左右侧，将照射面朝下设置，以及

光扩散板，其在所述平面光源的下方被设置为使得平面朝向与设置在所述端子设置单元上的所述压接端子的所述轴向平行的方向，并且在从靠近所述端子设置单元的所述上方的位置向左右远离的同时向下方倾斜，在传送来自所述平面光源的光的同时扩散所述光，并且

所述光扩散板用作渐变照射面，其亮度根据在所述左右方向上距所述平面光源的距离的变化而变化。

4.根据权利要求2所述的压接端子的外观检查装置，

其中，作为所述摄像机还设置有侧方摄像机，其从斜下位置拍摄配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的左右侧表面的图像，

所述侧方摄像机包括：

下方摄像机，其配置在被配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的底部的下方；

棱镜，其配置在所述下方摄像机的上方，并且在配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的底部的下方，以及

反射镜，其设置在所述棱镜的左右，在所述压接端子的斜下方的左右位置上接收配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的斜下方的左右侧表面的光学图像，并且使所述接收到的光学图像通过所述棱镜入射到所述下方摄像机的透镜。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的压接端子的外观检查装置，

其中，作为所述摄像机还包括前方摄像机，其拍摄配置在所述端子设置单元上的所述压接端子的前部的图像。