[发明专利]压接端子的外观检查装置

说明书

一种外观检查装置通过在将照明光照射到压接端子上的同时用摄像机拍摄压接端子的图像来检查压接端子的外观。该装置包括用于将照明光照射到压接端子(T)上的照明单元(10)以及拍摄压接端子的图像的摄像机(C1和C2)。作为照明单元设置有平面渐变光源(光扩散板(15))，其亮度从照射面的一侧朝向另一侧在预定方向上逐渐变化。摄像机(C1和C3)设置为使得渐变光源在通过摄像机拍摄压接端子的图像而获得的图像上作为在压接端子的表面上的反射图像反射。

技术领域

本发明涉及一种压接端子的外观检查装置，该压接端子的外观检查装置通过在将照明光照射到压接在电线的尖端的压接端子上的同时，用摄像机拍摄外观图像来进行外观检查。

背景技术

在现有技术中，这种类型的外观检查装置在专利文献1等中是已知的。专利文献1JP-H8-178851公开的外观检查装置被构造成使得照明光尽可能均匀地照射到压接端子上。

专利文献

[专利文献1]JP-A-H8-178851

但是，由于将照明光设定为均匀地照射在压接端子上，因此存在难以确认端子的变形状态，例如平缓的凹凸的问题。另外，如果整个照明是明亮的，则存在根据端子的变形状态而发生光晕的问题，因此难以检查变形部分。

发明内容

本发明是鉴于上述情况做出的，并且本发明的目的是提供一种压接端子的外观检查装置，其能够检测压接端子的变形状态。

根据一个实施例，压接端子的外观检查装置通过在将照明光照射到压接在电线的尖端上的压接端子上的同时用摄像机拍摄外观图像来检查外观。该装置包括：

端子设置单元，其设置在摄像空间的固定位置；

照明单元，用于沿预定方向向设置在端子设置单元上的压接端子照射照明光；以及

摄像机，其沿预定方向拍摄配置在端子设置单元上的压接端子的图像，

其中，作为照明单元设置有平面渐变光源，其亮度从照射面的一侧向另一侧逐渐变化，并且

摄像机配置在使得渐变光源在通过摄像机拍摄压接端子的图像而获得的图像上作为压接端子的表面上的反射图像出现的位置。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的外观检查装置的一些组件的透视图。

图2是从与图1不同的方向观察外观检查装置的构成的透视图。

图3是从后方观察外观检查装置时的概略结构图。

图4是从侧方观察外观检查装置时的概略结构图。

图5A和图5B是示出外观检查装置中的光扩散板的照射面的亮度的渐变的视图。图5A是示出光扩散板的照射面的视图。图5B是示出根据远离端子的上方的方向上的位置的亮度变化的图表。

图6是示出根据外观检查装置中是否设置有光扩散板而在压接端子的表面上的光晕差异和图像的可视性差异的视图。

图7是示出外观检查装置中的检查项目的视图。

图8是示出外观检查装置中的压接端子的下表面上的稳定器的变形状态引起的渐变照射面(光扩散板)的反射位置的变化的示意图。

图9A至图9C是示出通过外观检查装置中的压接端子的向着压接端子的下表面突出的稳定器的变形状态而获得的图像上的稳定器部(由N表示的位置)的亮度差的视图。图9A是表示稳定器是不弯曲的合格品的情况的照片。图9B是表示稳定器是向外弯曲的不良品的情况的视图。图9C是表示稳定器是向内弯曲的不良品的情况的照片。

图10是示出根据本发明的另一实施例的外观检查装置的视图。

详细说明