[发明专利]一种飞行机器人

权利要求书

1.一种飞行机器人，其结构包括旋转桨架(1)、机身(2)、支脚架结构(3)、摄像头(4)，所述旋转桨架(1)安装于机身(2)侧端，所述机身(2)前端设有摄像头(4)且电连接，所述机身(2)下端安装有支脚架结构(3)且机械连接，其特征在于：

所述支脚架结构(3)包括伸缩架结构(31)、切割刀架结构(32)、推油器(33)、导油槽(34)、外罩结构(35)，所述伸缩架结构(31)共设有四个，且分别安装于外罩结构(35)底部四角，所述切割刀架结构(32)安装于外罩结构(35)内部，所述推油器(33)位于外罩结构(35)内部，所述导油槽(34)与外罩结构(35)为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述伸缩架结构(31)包括微型电动伸缩器(311)、支撑座(312)，所述微型电动伸缩器(311)下端与支撑座(312)上端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述切割刀架结构(32)包括切割刀片(321)、第一活塞盘(322)、橡胶绳(323)，所述橡胶绳(323)贯穿于第一活塞盘(322)中，且一端卡在第一活塞盘(322)上。

4.根据权利要求3所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述切割刀片(321)一端安装于第一活塞盘(322)一端且机械连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述推油器(33)包括螺纹杆(331)、双头微型电机(332)、第二活塞盘(333)、油腔(334)、支脚架(335)、螺纹筒(336)、刮环刀(337)，所述螺纹杆(331)与双头微型电机(332)机械连接，所述螺纹杆(331)嵌入于螺纹筒(336)中且螺纹连接，所述螺纹筒(336)一端与第二活塞盘(333)一端相焊接，所述第二活塞盘(333)与支脚架(335)之间设有油腔(334)，所述双头微型电机(332)安装于支脚架(335)内部。

6.根据权利要求5所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述刮环刀(337)一端安装有第二活塞盘(333)一端且机械连接，所述刮环刀(337)外环贴合于支脚架(335)内壁。

7.根据权利要求1所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述外罩结构(35)包括限位环(351)、刀槽(352)、外壳(353)、导油腔(354)，所述刀槽(352)与外壳(353)为一体化结构，所述外壳(353)与导油腔(354)为一体化结构。

8.根据权利要求7所述的一种飞行机器人，其特征在于：所述限位环(351)外环焊接于导油腔(354)内壁靠近于导油槽(34)的一端。