[发明专利]一种飞行机器人

说明书

本发明提供一种飞行机器人其结构包括旋转桨架、机身、支脚架结构、摄像头，旋转桨架安装于机身侧端，机身前端设有摄像头且电连接，机身下端安装有支脚架结构且机械连接，本发明通过设置支脚架结构，推动油腔内的油液向导油槽内输送，然后在进入到导油腔内部，且在油液的推动下，使第一活塞盘带动切割刀片向刀槽方向移动，以此使切割刀片伸长刀槽，当切割刀片伸出刀槽时，橡胶绳将会被拉伸，再通过遥控器控制微型电动伸缩器伸长，致使微型电动伸缩器带动支撑座伸出，致使外壳将会往上伸起，带动切割刀片对缠绕的杂草进行切割，将杂草切断，以此避免杂草将支脚架缠绕住，致使无人机无法起飞，需要操控者亲自去将其从杂草中取出来。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种飞行机器人。

背景技术

无人机是一种利用无线遥控设备来对其进行操纵的飞行器，随着微电子技术、导航定位技术等的不断的发展，无人机的作用也逐渐获得人们的重视，目前市场上的无人机多用于拍摄和监控方面，以此可以通过无人机对周边的环境进行拍摄，从而收集所需要的资料，但是现有技术具有以下缺陷：

在对周边景色拍摄的过程中，无线遥控设备突然显示快没电时，需要快速的将无人机降落下来，进行更换电池，而当无人机被降落到草坪上时，支脚被草坪上的杂草缠住时，将导致无人机无法正常起飞。

本发明内容(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞行机器人，解决了在对周边景色拍摄的过程中，无线遥控设备突然显示快没电时，需要快速的将无人机降落下来，进行更换电池，而当无人机被降落到草坪上时，支脚被草坪上的杂草缠住时，将导致无人机无法正常起飞的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种飞行机器人，其结构包括旋转桨架、机身、支脚架结构、摄像头，所述旋转桨架安装于机身侧端，所述机身前端设有摄像头且电连接，所述机身下端安装有支脚架结构且机械连接，所述支脚架结构包括伸缩架结构、切割刀架结构、推油器、导油槽、外罩结构，所述伸缩架结构共设有四个，且分别安装于外罩结构底部四角，所述切割刀架结构安装于外罩结构内部，所述推油器位于外罩结构内部，所述导油槽与外罩结构为一体化结构。

作为优选，所述伸缩架结构包括微型电动伸缩器、支撑座，所述微型电动伸缩器下端与支撑座上端相焊接，所述支撑座下端面为不光滑面结构。

作为优选，所述切割刀架结构包括切割刀片、第一活塞盘、橡胶绳，所述橡胶绳贯穿于第一活塞盘中，且一端卡在第一活塞盘上，所述切割刀片上端呈锋端面。

作为优选，所述切割刀片一端安装于第一活塞盘一端且机械连接，所述第一活塞盘呈圆盘结构，且外端设有密封圈。

作为优选，所述推油器包括螺纹杆、双头微型电机、第二活塞盘、油腔、支脚架、螺纹筒、刮环刀，所述螺纹杆与双头微型电机机械连接，所述螺纹杆嵌入于螺纹筒中且螺纹连接，所述螺纹筒一端与第二活塞盘一端相焊接，所述第二活塞盘与支脚架之间设有油腔，所述双头微型电机安装于支脚架内部，所述支脚架两侧上端设有出油孔，且出油孔与导油槽相连通。

作为优选，所述刮环刀一端安装有第二活塞盘一端且机械连接，所述刮环刀外环贴合于支脚架内壁，所述刮环刀另一端为锋端结构。

作为优选，所述外罩结构包括限位环、刀槽、外壳、导油腔，所述刀槽与外壳为一体化结构，所述外壳与导油腔为一体化结构，所述导油腔呈圆柱环槽，且内壁为光滑面结构。

作为优选，所述限位环外环焊接于导油腔内壁靠近于导油槽的一端，所述限位环呈圆环结构，且限位环上设有两个通孔。

(三)有益效果

本发明提供了一种飞行机器人。具备以下有益效果：