[发明专利]一种基于V2X的消息处理方法

权利要求书

1.一种基于V2X的消息处理方法，其特征在于，在中继端执行，所述方法包括：

接收车辆通过V2X通信广播的消息转发请求，所述消息转发请求包括待发送消息及所述待发送消息的目标接收端；

通过蜂窝网络通信，将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中继端和所述车辆是预设网络内的节点，所述中继端具有V2X通信能力和蜂窝网络通信能力，所述车辆具有V2X通信能力，所述接收车辆通过V2X通信广播的消息转发请求包括：

接收车辆通过V2X通信向预设网络的所有节点广播的消息转发请求；

所述通过蜂窝网络通信，将所述待发送消息转发至所述目标接收端包括：

当判断中继端与所述目标接收端的距离不超过预设阈值时，通过V2X通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端；

当判断中继端与所述目标接收端的距离超过预设阈值时，通过蜂窝网络通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设网络具有网关，每一节点加入所述预设网络的过程包括：

节点根据网关广播的身份验证指令，向所述网关发送身份验证码，以便所述网关根据所述身份验证码验证节点的身份后通过蜂窝网络通信及V2X通信分别向所述节点发送通信请求；

节点通过蜂窝移动通信向所述网关返回通信成功消息，以便所述网关根据返回的通信成功消息验证节点具有蜂窝网络通信能力和/或

节点通过V2X通信向所述网关返回通信成功消息，以便所述网关根据返回的通信成功消息验证节点具有V2X通信能力；

当验证所述节点具有蜂窝网络通信能力或V2X通信能力时，所述网关将所述节点加入预设网络。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过V2X通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网关预设在路侧单元的ECU上。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一发送端通过蜂窝网络通信发送的消息；

将接收的消息通过V2X通信转发至所述车辆。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述网关接收第二发送端发送的消息并广播至所述预设网络的每一节点。

8.一种基于V2X的消息处理方法，其特征在于，在车辆侧执行，所述方法包括：

通过V2X通信广播消息转发请求，所述消息转发请求包括待发送消息及所述待发送消息的目标接收端，以便中继端接收并通过蜂窝网络通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

9.一种中继端，其特征在于，所述中继端包括：

一个或多个处理器；

以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

接收车辆通过V2X通信广播的消息转发请求，所述消息转发请求包括待发送消息及所述待发送消息的目标接收端；

通过蜂窝网络通信，将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

通过V2X通信广播消息转发请求，所述消息转发请求包括待发送消息及所述待发送消息的目标接收端，以便中继端接收并通过蜂窝网络通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端。