[发明专利]一种基于V2X的消息处理方法

说明书

本申请公开了一种基于V2X的消息处理方法，包括接收车辆通过V2X通信广播的消息转发请求，所述消息转发请求包括待发送消息及所述待发送消息的目标接收端；通过蜂窝网络通信，将所述待发送消息转发至所述目标接收端，实现了将不具有蜂窝网络通信能力的车辆通过V2X通信发出的消息可通过蜂窝网络通信转发至目标接收端，大大提高了V2X通信的实际通信覆盖距离，同时提高了可V2X通信的车辆的实际通信能力。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于V2X的消息处理方法。

背景技术

V2X是一种车用无线通信技术（Vehicle to Everything，V2X），是指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，2代表to，X代表任何与车交互信息的对象，X包含但不限于车（V：Vehicle）、人（P：Person）、道路侧基础设施（I：Infrastructure，常见的是路侧单元RSU（Road Side Unit）和移动通信网络（N：Network）。V2X能使车、路、人、网实现互联互通，可以极大地提高道路交通的安全和效率。

然而，在环境复杂的城市道路等条件下，由于建筑物对射频信号的衰减、反射等影响，V2X通信的信号强度将大大减弱，导致V2X通信仅能用于通信双方的距离在不超过300米的通信场景中，无法满足车辆的实际通信需求。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种基于V2X的消息处理方法。

为了达到上述目的，第一方面本发明提供了一种基于V2X的消息处理方法，在中继端执行，所述方法包括：

接收车辆通过V2X通信广播的消息转发请求，所述消息转发请求包括待发送消息及所述待发送消息的目标接收端；

通过蜂窝网络通信，将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

在一些实施例中，所述中继端和所述车辆是预设网络内的节点，所述中继端具有V2X通信能力和蜂窝网络通信能力，所述车辆具有V2X通信能力，所述接收车辆通过V2X通信广播的消息转发请求包括：

接收车辆通过V2X通信向预设网络的所有节点广播的消息转发请求；

所述通过蜂窝网络通信，将所述待发送消息转发至所述目标接收端包括：

当判断中继端与所述目标接收端的距离不超过预设阈值时，通过V2X通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端；

当判断中继端与所述目标接收端的距离超过预设阈值时，通过蜂窝网络通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

在一些实施例中，所述预设网络具有网关，每一节点加入所述预设网络的过程包括：

节点根据网关广播的身份验证指令，向所述网关发送身份验证码，以便所述网关根据所述身份验证码验证节点的身份后通过蜂窝网络通信及V2X通信分别向所述节点发送通信请求；

节点通过蜂窝移动通信向所述网关返回通信成功消息，以便所述网关根据返回的通信成功消息验证节点具有蜂窝网络通信能力和/或

节点通过V2X通信向所述网关返回通信成功消息，以便所述网关根据返回的通信成功消息验证节点具有V2X通信能力；

当验证所述节点具有蜂窝网络通信能力或V2X通信能力时，所述网关将所述节点加入预设网络。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过V2X通信将所述待发送消息转发至所述目标接收端。

在一些实施例中，所述网关预设在路侧单元的ECU上。

在一些实施例中，所述方法包括：