[发明专利]一种箕斗卸载曲轨自动加油方法

权利要求书

1.一种箕斗卸载曲轨自动加油方法，其特征在于：应用箕斗卸载曲轨自动加油设备，箕斗卸载曲轨自动加油设备包括曲轨、导轨、滑轨、伸缩缸、第一加油管路、第二加油管路、第三加油管路、油源、输水管路、水源、高压气管路、高压气源和控制单元；

所述曲轨包括从下向上依次拼接的下直线段轨、下弧线段轨、斜线段轨、上弧线段轨和上直线段轨，下直线段轨、下弧线段轨、斜线段轨、上弧线段轨和上直线段轨均包括底板和位于底板两侧的侧板，下直线段轨、斜线段轨和上直线段轨的侧板上均间隔设定距离布置有多个喷油嘴，所述喷油嘴均朝向曲轨的中间线位置；

下直线段轨侧板上的多个喷油嘴均连接第一加油管路，第一加油管路上设置有第一电磁阀，斜线段轨侧板上的多个喷油嘴均连接第二加油管路，第二加油管路上设置有第二电磁阀，上直线段轨上的多个喷油嘴均连接第三加油管路，第三加油管路上设置有第三电磁阀；

第一加油管路、第二加油管路和第三加油管路均连接油源；

下直线段轨的下端设置有第一计数传感器，下弧线段轨上设置有第二计数传感器，上弧线段轨上设置有第三计数传感器，上直线段轨的上端设置有第四计数传感器；

导轨位于曲轨的下端，导轨的一侧设置滑轨和伸缩缸，滑轨上滑动连接有滑块，所述导轨设置于滑块上，所述伸缩缸的伸缩端连接导轨；伸缩缸可带动导轨移动，使导轨的中间线与曲轨的中间线对齐，或者，使导轨远离曲轨；

所述导轨包括导轨底板、导轨固定板、导轨活动板和气囊，所述导轨底板的两侧设置导轨固定板，导轨底板上于导轨固定板的内侧设置多块导轨活动板，导轨活动板滑动连接导轨底板，一块导轨固定板与多块导轨活动板之间连接呈条带形布置的气囊；

所述导轨固定板上间隔设定距离布置有多个喷水嘴，多个喷水嘴均经输水管路连接水源，输水管路上设置有第四电磁阀，每块导轨活动板上设置一个支撑柱，支撑柱的末端转动连接有挤压滚轮，喷水嘴和支撑柱沿导轨的延伸方向交替布置；

导轨的下端设置有第五计数传感器；

所述气囊经高压气管路连接高压气源；高压气管路从连接高压气源的一端依次设置有第五电磁阀、安全阀、压力表和压力传感器；

所述控制单元分别信号连接第一计数传感器、第二计数传感器、第三计数传感器、第四计数传感器、第五计数传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和压力传感器；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、卸载轮从导轨的下端进入导轨，由第五计数传感器传递第一计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第四电磁阀开启，水源的水经输水管路输送至喷水嘴并从喷水嘴喷出；

步骤2、控制单元传递信号使第五电磁阀处于开启状态，高压气源持续向气囊充入高压气体；卸载轮在导轨内移动，卸载轮撞击两侧的挤压滚轮，挤压滚轮经支撑柱、导轨活动板挤压气囊，气囊被挤压后再回弹，卸载轮的圆周面与两侧挤压滚轮的圆周面贴合，卸载轮与挤压滚轮滚动摩擦配合；卸载轮在导轨内移动过程中，压力传感器实时传递压力信号至控制单元，控制单元判断压力值大于设定的压力阈值时，控制单元传递信号至箕斗提升系统使箕斗提升系统停止，控制单元传递信号使第五电磁阀关闭，高压气管路内的高压气体部分从安全阀排出；

步骤3、卸载轮从下直线段轨的下端进入曲轨的下直线段轨，由第一计数传感器传递第二计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第一电磁阀开启，油源内的油液经第一加油管路输送至下直线段轨上的喷油嘴并从喷油嘴喷出；同时，控制单元传递信号使第四电磁阀关闭；

步骤4、卸载轮进入曲轨的下弧线段轨并继续进入曲轨的斜线段轨，由第二计数传感器传递第三计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第二电磁阀开启，油源内的油液经第二加油管路输送至斜线段轨上的喷油嘴并从喷油嘴喷出；同时，控制单元传递信号使第一电磁阀关闭；

步骤5、卸载轮进入曲轨的上弧线段轨并继续进入曲轨的上直线段轨，由第三计数传感器传递第四计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第三电磁阀开启，油源内的油液经第三加油管路输送至上直线段轨上的喷油嘴并从喷油嘴喷出；同时，控制单元传递信号使第二电磁阀关闭；

步骤6、卸载轮从曲轨的上直线段轨移出，由第四计数传感器传递第五计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第三电磁阀关闭；

步骤7、卸载轮从上直线段轨的上端进入曲轨的上直线段轨，由第四计数传感器传递第六计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第三电磁阀开启，油源内的油液经第三加油管路输送至上直线段轨上的喷油嘴并从喷油嘴喷出；

步骤8、卸载轮进入曲轨的上弧线段轨并继续进入曲轨的斜线段轨，由第三计数传感器传递第七计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第二电磁阀开启，油源内的油液经第二加油管路输送至斜线段轨上的喷油嘴并从喷油嘴喷出；同时，控制单元传递信号使第三电磁阀关闭；

步骤9、卸载轮进入曲轨的下弧线段轨并继续进入曲轨的下直线段轨，由第二计数传感器传递第八计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第一电磁阀开启，油源内的油液经第一加油管路输送至下直线段轨上的喷油嘴并从喷油嘴喷出；同时，控制单元传递信号使第二电磁阀关闭；

步骤10、卸载轮从曲轨的下直线段轨移出，由第一计数传感器传递第九计数信号至控制单元，控制单元传递信号使第一电磁阀关闭，卸载轮继续穿过导轨。