[发明专利]一种遥感监测无人机采样装置及其采样方法

权利要求书

1.一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面设置有固定框体(2)，所述固定框体(2)内部设置有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴固定连接转轴(13)，所述转轴(13)的下端滑动连接固定框体(2)的内部，所述转轴(13)的外表面固定连接下托板(11)和上托板(10)，所述下托板(11)和上托板(10)上开设有放置槽(22)，所述放置槽(22)的内部设置有真空负压容器(9)，所述固定框体(2)的两侧均固定连接放置板(14)，一侧所述放置板(14)上设置有控制器(15)，所述固定框体(2)内部上表面两侧均固定连接有固定板(19)，且步进电机(17)设置在固定板(19)的内部，一侧所述固定板(19)的下表面设置有水浸感应器(16)，另一侧所述固定板(19)的下表面设置有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)的下表面设置有插针(20)，所述电磁阀(18)的另一端设置有连通管，所述连通管的另一端固定连接有水泵(12)，所述水泵(12)的另一端固定连接吸水管。

2.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面四角位置均固定连接支撑脚(21)，所述支撑脚(21)的一侧设置有漂浮装置(3)，所述漂浮装置(3)包括气囊(4)、出气管(5)、负压发生器(6)、吸气管(7)和气泵(8)，所述支撑腿(21)的一侧设置有气囊(4)，所述气囊(4)的上表面两侧分别固定连接出气管(5)和吸气管(7)，所述吸气管(7)上设置有负压发生器(6)，所述出气管(5)和吸气管(7)的另一端固定连接气泵(8)，所述支撑腿(21)的一侧固定连接有水泵(12)。

3.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述放置槽(22)设置有若干个，且设置在放置槽(22)上的真空负压容器(9)也设置有若干个。

4.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述控制器(15)电性连接水泵(12)、水浸感应器(16)和电磁阀(18)，所述水浸感应器(16)的一端与真空负压强的开口出对应，所述插针(20)设置在真空负压容器(9)的开口处正上方。

5.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述水浸感应器(16)的一端与真空负压容器(9)的开口出对应，所述插针(20)设置在真空负压容器(9)的开口处正上方。

6.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述固定框体(2)通过螺丝固定在无人机本体(1)的下表面，所述固定框体(2)内部下表面中部位置设置有连接圆块，所述转轴(13)设置在连接圆块之间，且转轴(13)与连接圆块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置的采样方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：使用者通过控制无人机本体(1)到达目标区域，通过无人机本体(1)控制飞行距离把吸水管插入目标区域；

S2：通过控制器(15)控制水泵(12)进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀(18)内，电磁阀(18)控制插针(20)插入真空负压容器(9)内部，进行注水；

S3：通过水浸感应器(16)感应真空负压容器(9)内是否有水，从而把信号传递给控制器(15)，控制器(15)控制步进电机(17)进行一次旋转，把空的真空负压容器(9)送至插针(20)的正下方，方便对下个区域进行采水作业，同时可获取此区域多个地方的样本。