[发明专利]一种遥感监测无人机采样装置及其采样方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种遥感监测无人机采样装置及其采样方法，该无人机包括无人机本体，无人机本体下表面设置有固定框体，固定框体内部设置有步进电机。使用无人机采样时，控制无人机飞行至目标区域进行取水时，通过无人机控制飞行距离把吸水管插入目标区域，再通过控制器控制水泵进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀内，电磁阀控制插针插入真空负压容器内部，进行注水，通过水浸感应器感应真空负压容器内是否有水，从而把信号传递给控制器，控制器控制步进电机进行一次旋转，把空的真空负压容器送至插针的正下方，此结构可对目标区域各个地方进行采水作业，方便采样人员进行采样工作，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机采样技术领域，具体为一种遥感监测无人机采样装置及其采样方法。

背景技术

目前我国水资源污染严重，水质采样无人机就应运而生。利用无人机进行水质采样，相对于传统的人工采样和自动采样的方式，不仅具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。

无人机主要应用于大范围环境污染严重的沼泽、湿地、或有害藻类聚集水域，人工采取水样效率低下并且具有极大的危险性，对于大范围水域，需要采集多处水质样本，目前水质采样无人机一次飞行仅能采取一次水质样本，效率低下，且无人机在实际使用过程中，不能保证无人机能够一直拥有良好的飞行条件，对于无人机在飞行过程中，发生事故从而掉落的情况也是存在的，现有的无人机采样装置，没有装配合适的方便打捞的装置，当无人机在水域上空进行作业时，发生故障掉落在水域时，容易落到水底，造成打捞困难的情况，导致经济的损失，还无法进行接下来的采样工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种遥感监测无人机采样装置及其采样方法，具备对同一个水域进行多次采样，在无人机发生故障时，方便打捞的优点，解决了无人机一次飞行仅能采取一次水质样本，效率低下，以及发生故障掉落在水域时，容易落到水底，造成打捞困难的问题。

本发明提供如下技术方案：一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面设置有固定框体，所述固定框体内部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接转轴，所述转轴的下端滑动连接固定框体的内部，所述转轴的外表面固定连接下托板和上托板，所述下托板和上托板上开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有真空负压容器，所述固定框体的两侧均固定连接放置板，一侧所述放置板上设置有控制器，所述固定框体内部上表面两侧均固定连接有固定板，且步进电机设置在固定板的内部，一侧所述固定板的下表面设置有水浸感应器，另一侧所述固定板的下表面设置有电磁阀，所述电磁阀的下表面设置有插针，所述电磁阀的另一端设置有连通管，所述连通管的另一端固定连接有水泵，所述水泵的另一端固定连接吸水管。

优选的，所述无人机本体的下表面四角位置均固定连接支撑脚，所述支撑脚的一侧设置有漂浮装置，所述漂浮装置包括气囊、出气管、负压发生器、吸气管和气泵，所述支撑脚的一侧设置有气囊，所述气囊的上表面两侧分别固定连接出气管和吸气管，所述吸气管上设置有负压发生器，所述出气管和吸气管的另一端固定连接气泵，所述支撑脚的一侧固定连接有水泵。

优选的，所述放置槽设置有若干个，且设置在放置槽上的真空负压容器也设置有若干个。

优选的，所述控制器电性连接水泵、水浸感应器和电磁阀，所述水浸感应器的一端与真空负压容器的开口出对应，所述插针设置在真空负压容器的开口处正上方。

优选的，所述水浸感应器的一端与真空负压容器的开口出对应，所述插针设置在真空负压容器的开口处正上方。

优选的，所述固定框体通过螺丝固定在无人机本体的下表面，所述固定框体内部下表面中部位置设置有连接圆块，所述转轴设置在连接圆块之间，且转轴与连接圆块滑动连接。

优选的，使用该无人机采样装置的采样方法包括以下步骤：