[发明专利]一种磁角度传感器测试装置

说明书

本发明提供一种磁角度传感器测试装置，其包括：第一基板；电机，其设置于第一基板上，电机包括电机主体和电机转轴；磁场源，其用于产生外磁场，磁场源设置于所述第一基板上，在测试时所述磁场源保持不动；其中，待测磁角度传感器固定于所述电机的电机转轴上，且与磁场源相对。与现有技术相比，本发明将磁场源固定不动，将待测磁角度传感器固定于电机转轴上。在测试过程中，电机带动待测磁角度传感器旋转，该旋转角度作为参考角度，根据传感器的输出来标定其性能参数，从而不仅可以规避或剔除由地磁场带来的系统误差，而且还可以将其他恒定弱磁场干扰源可能带来的角度误差一起消除，进而提高对磁角度传感器的转角测试的测量精度。

【技术领域】

本发明属于传感器测试领域，尤其涉及一种高精度的简易磁角度传感器测试装置。

【背景技术】

目前，磁性角度传感器除自动化测试系统外，简易的测试装置一般采用电机旋转永磁体而传感器固定的方式进行测量。旋转磁体的方式除特殊构型外，由于地磁场或其他恒定弱磁场干扰源的存在，均存在电机旋转的参考角度与实际磁场方向旋转角度不一致的问题，从而导致系统性的角度误差。若添加磁屏蔽装置，考虑到测量磁角度传感器的所需的外磁场较大，且磁屏蔽材料本身为高磁导率材料，很容易被磁化，所以需大量的磁屏蔽材料，做成体积较大的磁屏蔽装置，导致成本很高。对于高精度磁角度传感器来说，这样的测量对于参数的精确标定十分不利。

因此，有必要提出一种技术方案来解决上述测量方式造成的系统误差。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种磁角度传感器测试装置，其不仅可以规避或剔除由地磁场带来(或产生)的系统误差，而且还可以将其他恒定弱磁场干扰源可能带来的角度误差一起消除，从而实现高精度的测量。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种磁角度传感器测试装置，其包括：第一基板；电机，其设置于所述第一基板上，所述电机包括电机主体和电机转轴；磁场源，其用于产生外磁场，所述磁场源设置于所述第一基板上，在测试时所述磁场源保持不动；其中，待测磁角度传感器固定于所述电机的电机转轴上，且与所述磁场源相对。

进一步的，所述待测磁角度传感器为磁角度传感器芯片，所述待测磁角度传感器的感测平面为所述磁角度传感器芯片的表面。

进一步的，所述电机转轴的中心、磁场源的中心和待测磁角度传感器的中心位于同一共轴线上。

进一步的，所述磁场源的磁化方向垂直所述共轴线；和/或所述磁场源在所述待测磁角度传感器处产生的外磁场平行于所述待测磁角度传感器的感测平面。

进一步的，所述磁角度传感器测试装置还包括连接部件，所述待测磁角度传感器和电机转轴保持一定的距离，且所述待测磁角度传感器通过所述连接部件固定于所述电机转轴上。

进一步的，所述连接部件采用无磁材料；和/或装载所述待测磁角度传感器的测试座或印刷电路板及连接线采用无磁材料。

进一步的，所述磁场源为永磁体，所述永磁体的形状为圆柱体磁体或长方体磁体，所述圆柱体磁体的磁化方向沿其直径方向；所述长方体磁体的磁化方向沿其任一边方向。

进一步的，所述磁场源为类亥姆霍兹线圈的双磁体，所述类亥姆霍兹线圈的双磁体等效于电流固定不变的亥姆霍兹线圈。

进一步的，所述类亥姆霍兹线圈型双磁体包括相对且间隔设置的第一永磁体单元和第二永磁体单元，所述第一永磁单元和第二永磁体单元邻近面的磁极为分别为N极和S极；所述类亥姆霍兹线圈型双磁体的空间磁场指向为N极指向S极。

进一步的，所述第一永磁体单元和第二永磁体单元均为圆盘形永磁体单元，其半径为R，其磁化方向为其厚度方向；所述第一永磁单元和第二永磁体单元的中心距离等于所述圆盘形永磁体单元的半径R。