[发明专利]一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置

权利要求书

1.一种飞机大部件多轴主随动调姿装置，用于对飞机大部件（17）进行调姿对合，其特征在于，包括整体骨架（1）、以及安装在整体骨架（1）上的下部定位调整组件（3）、上部定位调整组件（4）、定位校验组件；

所述整体骨架（1）为框架面板结构，所述下部定位调整组件（3）设置在框架面板结构上，所述上部定位调整组件（4）包括两两分布在框架面板结构两侧的上部定位调整架体，及分别设置在上部定位调整架体上用于调姿的上部调整数控定位器（6）；所述上部调整数控定位器（6）都能进行XYZ三轴方向的运动；

所述定位校验组件包括用于对下部定位调整组件（3）进行定位校验检测的24框定位检验组件（2），及用于对上部定位调整组件（4）进行定位校验检测的1框定位校验组件（5）；

所述上部调整数控定位器（6）包括位于整体骨架（1）左侧前段的1号数控定位器（11）、位于整体骨架（1）左侧后段的3号数控定位器（13）、位于整体骨架（1）右侧前段的2号数控定位器（12）、位于整体骨架（1）右侧后段的4号数控定位器（14）；

所述1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）上都设置有球头（16）及用于安装球头（16）的球窝（15）；

基于所述飞机大部件多轴主随动调姿装置，进行以下操作：

通过1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）中两个数控定位器的运动轴联动实现多轴主随动调姿；具体为：

在对飞机大部件（17）进行X轴方向移动时，控制2号数控定位器（12）和4号数控定位器（14）在X运动轴方向运动带动1号数控定位器（11）和3号数控定位器（13）在X运动轴方向运动，1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）的Z运动轴和Y运动轴保持不动；保证四个数控定位器中两个在X运动轴方向联动，两个在X轴方向随动；

在对飞机大部件（17）进行Y轴方向移动时，控制1号数控定位器（11）和2号数控定位器（12）在Y运动轴方向运动带动3号数控定位器（13）和4号数控定位器（14）在Y运动轴方向运动，1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）的其余运动轴保持不动；

在对飞机大部件（17）进行Z轴方向移动时，控制1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）的Z运动轴运动，1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）的X运动轴和Y运动轴保持不动；

在对飞机大部件（17）进行绕X轴方向旋转时，控制1号数控定位器（11）和2号数控定位器（12）在Z运动轴方向运动带动3号数控定位器（13）和4号数控定位器（14）在Y运动轴方向随动，1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）的其余运动轴保持不动；

在对飞机大部件（17）进行绕Y轴方向旋转时，控制2号数控定位器（12）和4号数控定位器（14）在Z运动轴方向运动带动1号数控定位器（11）和3号数控定位器（13）在X运动轴方向随动，1号数控定位器（11）、2号数控定位器（12）、3号数控定位器（13）、4号数控定位器（14）的其余运动轴保持不动；

在对飞机大部件（17）进行绕Z轴方向旋转调姿时，保持2号数控定位器（12）的XYZ运动轴不动，通过所述4号数控定位器（14）在X运动轴方向运动以及1号数控定位器（11）在Y运动轴方向运动进行调姿。

2.如权利要求1所述的一种飞机大部件多轴主随动调姿装置，其特征在于，所述下部定位调整组件（3）还包括23框定位调整组件（8）、9框定位调整组件（9）、1框定位调整组件（10）；所述23框定位调整组件（8）、9框定位调整组件（9）、1框定位调整组件（10）安装在整体骨架（1）上，且为可上下升降调整的结构；

还包括滑动导轨（7），所述滑动导轨（7）安装在整体骨架（1）上，且所述24框定位检验组件（2）通过滑动导轨（7）实现与整体骨架（1）的滑动连接。