[发明专利]一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置

说明书

本发明提出了一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置，围绕数控定位器的多轴主随动运动，四组数控定位器配合球头，球窝实现调姿飞机大部件XYZ轴的移动和旋转调姿，调整过程中不产生外部应力。

技术领域

本发明属于航空飞机大部件调姿技术领域，具体地说，涉及一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置。

背景技术

随着科技的不断进步与发展，飞机的升级换代及制造水平的提高，对飞机装配技术提出了高质量、高效率、低成本并能适应多品种产品的生产要求，对飞机自动化装配技术的需求越来越强烈，而各种新的装配工艺技术与计算机技术的飞跃发展使得民用飞机数字化、自动化装配的实现具备了必要的技术基础。先进国家的航空企业已经开发并应用了飞机数字化、自动化装配技术于多种民用飞机的研制生产中，取得了显著成效，但是数字化调姿过程中多轴的协同运动以保证飞机大部件不受外部应力，保证产品的装配质量，是一个需要不断完善与简化的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的上述需求，提出了一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置，围绕数控定位器的多轴主随动运动，四组数控定位器配合球头，球窝实现调姿飞机大部件角度调整，调整过程中不产生外部应力。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种飞机大部件多轴主随动调姿方法，基于飞机大部件多轴主随动调姿装置，所述方法通过1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器中两个数控定位器的运动轴联动实现多轴主随动调姿；具体为：

在对飞机大部件进行X轴方向移动时，控制2号数控定位器和4号数控定位器在X运动轴方向运动带动1号数控定位器和3号数控定位器在X运动轴方向运动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的Z运动轴和Y运动轴保持不动；保证四个数控定位器中两个在X运动轴方向联动，两个在X轴方向随动；

在对飞机大部件进行Y轴方向移动时，控制1号数控定位器和2号数控定位器在Y运动轴方向运动带动3号数控定位器和4号数控定位器在Y运动轴方向运动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的其余运动轴保持不动；

在对飞机大部件进行Z轴方向移动时，控制1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的Z运动轴运动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的X运动轴和Y运动轴保持不动；

在对飞机大部件进行绕X轴方向旋转时，控制1号数控定位器和2号数控定位器在Z运动轴方向运动带动3号数控定位器和4号数控定位器在Y运动轴方向随动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的其余运动轴保持不动；

在对飞机大部件进行绕Y轴方向旋转时，控制2号数控定位器和4号数控定位器在Z运动轴方向运动带动1号数控定位器和3号数控定位器在X运动轴方向随动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的其余运动轴保持不动；

在对飞机大部件进行绕Z轴方向旋转调姿时，保持2号数控定位器的XYZ运动轴不动，通过所述4号数控定位器在X运动轴方向运动以及1号数控定位器在Y运动轴方向运动进行调姿。

本发明还提出了一种飞机大部件多轴主随动调姿方法，基于飞机大部件多轴主随动调姿装置，在对飞机大部件进行X轴方向移动时，控制2号数控定位器和4号数控定位器在X运动轴方向运动带动1号数控定位器和3号数控定位器在X运动轴方向运动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的Z运动轴和Y运动轴保持不动。

本发明还提出了一种飞机大部件多轴主随动调姿方法，基于飞机大部件多轴主随动调姿装置，在对飞机大部件进行Y轴方向移动时，控制1号数控定位器和2号数控定位器在Y运动轴方向运动带动3号数控定位器和4号数控定位器在Y运动轴方向运动，1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器的其余运动轴保持不动。