[发明专利]一种自动包饺子机构

权利要求书

1.一种自动包饺子机构，其特征在于：包括机架、滑轨、驱使装置以及可相对所述机架翻转以实现将面皮包折叠并包住馅料的翻转折叠装置，所述翻转折叠装置至少有两个，所述滑轨沿所述机架的长度方向布置，所述翻转折叠装置滑设于所述滑轨上，所述驱使装置的一端与所述机架连接，所述驱使装置的另一端与所述翻转折叠装置连接并驱使该翻转折叠装置沿所述滑轨滑动，两个所述翻转折叠装置的一部分相互拼接以形成供面皮放置用的放置面。

2.根据权利要求1所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述翻转折叠装置包括基座、旋转装置、安装座、承载板以及升降装置，所述旋转装置、所述驱使装置以及所述升降装置均安装于所述基座上，且所述旋转装置的输出端伸出所述基座并与所述安装座连接，所述安装座的上表面向下凹陷形成有避让空间，所述承载板的横截面与所述避让空间的横截面相匹配，两个所述翻转折叠装置的所述安装座的顶面相互拼接以形成所述放置面，所述升降装置的输出端与所述承载板连接并驱使所述承载板伸出或者缩回所述避让空间。

3.根据权利要求1所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述放置面沿所述机架的长度方向布置，所述机架上还开设有供成型的饺子下料用的缺口。

4.根据权利要求1所述的自动包饺子机构，其特征在于：还包括用于与所述驱使装置连接以及用于与所述翻转折叠装置相互抵顶的抵顶件，所述抵顶件固定于所述机架上，所述抵顶件位于所述滑轨的首末两端以及位于两个所述翻转折叠装置之间。

5.根据权利要求2所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述基座面对所述安装座的一侧设置有倾斜面，所述升降装置包括第一杆件、第一弹性件、第一齿条以及连接齿轮，所述连接齿轮呈可转动地固定于所述安装座内，所述第一杆件沿所述基座的长度方向布置，所述第一弹性件套设于所述第一杆件上，且所述第一杆件的一端与所述连接齿轮的相啮合，所述第一杆件的另一端在所述第一弹性件的作用下始终抵顶于所述倾斜面，所述第一齿条沿所述基座的高度方向布置，所述第一齿条的一端与所述承载板固定连接，所述第一齿条的另一端插置于所述安装座内并与所述连接齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述翻转折叠装置还包括收缩组件，所述收缩组件插置于所述安装座内，且所述收缩组件的一端与所述承载板连接并具有将所述承载板缩回所述避让空间内的趋势。

7.根据权利要求6所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述收缩组件包括第二杆件、第二弹性件以及套设件，所述套设件安装于所述安装座内，且所述套设件呈可滑动地套设于所述第二杆件上，所述第二杆件的顶端与所述承载板固定连接，所述第二杆件的底端伸出于所述安装座的底部，所述第二弹性件套设于所述第二杆件上，且所述第二弹性件始终将所述第二杆件朝所述安装座的底部方向顶推。

8.根据权利要求2所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述旋转装置包括第一直线驱动机构、第二齿条以及转轴，所述转轴呈可转动地安装于所述基座上，所述第一直线驱动机构安装于所述基座上，所述转轴的外侧壁上开设有啮合齿，所述第一直线驱动机构的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条驱使所述转轴转动，所述安装座固定于所述转轴上。

9.根据权利要求2所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述翻转折叠装置还包括用于压合面皮的压面杆以及用于驱使所述压面杆运动的第二直线驱动机构，所述压面杆沿所述基座的长度方向布置并穿过所述基座和所述安装座，所述第二直线驱动机构与所述基座相接，且所述第二直线驱动机构的输出端与所述压面杆连接并驱使该压面杆沿所述基座的长度方向做伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的自动包饺子机构，其特征在于：所述翻转折叠装置还包括滑块以及用于驱使所述滑块沿所述基座的高度方向运动的第三直线驱动机构，所述滑块与所述基座相连接，所述第三直线驱动机构安装于所述基座的下方，所述第二直线驱动机构通过所述滑块与所述基座相接，所述滑块呈可滑动地套设于所述第二直线驱动机构的输出端。