[发明专利]一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置

说明书

本发明提出了一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置，方法通过1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器的两个运动轴，共八个运动轴联动实现飞机大部件的调姿，保证了飞机大部件不受外部应力，保证产品的装配质量。

技术领域

本发明属于航空飞机大部件调姿技术领域，具体地说，涉及一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置。

背景技术

随着科技的不断进步与发展，飞机的升级换代及制造水平的提高，对飞机装配技术提出了高质量、高效率、低成本并能适应多品种产品的生产要求，对飞机自动化装配技术的需求越来越强烈，而各种新的装配工艺技术与计算机技术的飞跃发展使得民用飞机数字化、自动化装配的实现具备了必要的技术基础。先进国家的航空企业已经开发并应用了飞机数字化、自动化装配技术于多种民用飞机的研制生产中，取得了显著成效，但是数字化调姿过程中多轴的协同运动以保证飞机大部件不受外部应力，保证产品的装配质量，是一个需要不断完善与简化的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的上述问题，提出了一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置，方法通过1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器的两个运动轴，共八个运动轴联动实现飞机大部件的调姿，保证了飞机大部件不受外部应力，保证产品的装配质量。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法，基于飞机大部件多轴全主动调姿装置，所述方法通过1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器的两个运动轴，共八个运动轴联动实现飞机大部件的调姿。

为了更好地实现本发明，进一步地，在进行飞机大部件绕X轴旋转时，控制1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器分别进行Z运动轴和Y运动轴方向的八个运动轴联动运动，四个数控定位器的X运动轴保持不动。

为了更好地实现本发明，进一步地，设1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器在Z运动轴和Y运动轴上的运动量分别为：S_1Z、S_1Y、S_2Z、S_2Y、S_3Z、S_3Y、S_4Z、S_4Y，具体满足以下运动关系：

S_1Y＝S_2Y；

其中：A为飞机大部件的重心在X平面上的投影，F为4号数控定位器的球头的球心，G为飞机大部件的重心，I为F旋转后的4号数控定位器的球头的球心。

为了更好地实现本发明，进一步地，在进行飞机大部件绕Y轴旋转时，控制1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器分别进行X运动轴和Z运动轴方向的运动，四个数控定位器的X运动轴保持不动。

为了更好地实现本发明，进一步地，设1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器在X运动轴和Z运动轴上的运动量分别为：S_1X、S_1Z、S_2X、S_2Z、S_3X、S_3Z、S_4X、S_4Z，具体满足以下运动关系：

S_3X＝S_1X；