[发明专利]一种T型工件加工定位夹具

权利要求书

1.一种T型工件加工定位夹具，其特征在于，包括：

转动夹取单元（1），相对于T型工件的传送带上下往复运动，包括转动主体（11）以及水平对称于所述转动主体（11）上的两组夹臂（12），两组所述夹臂（12）在与所述传送带之间的距离达到设定值时，对所述T型工件纵向设置的立边两端进行夹取，并通过转动主体（11）带动所述T型工件围绕与所述T型工件长度方向平行的设定转轴转动；

横向定位单元（2），包括在所述T型工件长度方向两侧分别设置的一个固定端（21）和一个挤压端（22），在所述转动主体（11）转动30~60°且暂停转动时，所述挤压端（22）在横向方向上将所述T型工件挤压在所述固定端（21）上，此过程中两所述夹臂（12）对所述T型工件施加的挤压力为F1；

加工定位单元（3），在所述转动主体（11）转动90°且暂停转动时，对所述T型工件上相对于所述立边垂直设置的侧边进行水平挤压，将所述T型工件挤压在所述夹臂（12）上，此过程完成后，两所述夹臂（12）对所述T型工件施加的挤压力变为F2，其中，F2＞F1。

2.根据权利要求1所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述转动主体（11）顶部固定设置有转轴（13）；

所述转轴（13）与固定设置的座体（4）转动连接，且在动力单元的带动下转动，所述动力单元包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机固定设置，所述主动齿轮固定在所述伺服电机的输出端，所述从动齿轮固定在所述转轴（13）端部，所述主动齿轮和从动齿轮啮合实现动力传输。

3.根据权利要求1或2所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述夹臂（12）包括与所述转动主体（11）固定连接的第一气缸（14），以及固定在所述第一气缸（14）活塞杆端部的施力单元（15），所述施力单元（15）对所述T型工件进行挤压固定。

4.根据权利要求3所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述施力单元（15）包括：

壳体（151），具有安装腔，所述安装腔的敞口端朝向所述T型工件；

转轴组件，包括沿T型工件长度方向并列设置的至少两个辊轴（152），以及分别对各所述辊轴（152）的两端进行固定的固定块（153），所述辊轴（152）的轴线与所述沿T型工件长度方向垂直；

弹簧（154），设置于所述安装腔底部与所述固定块（153）之间；

盖体（155），对所述敞口端进行封堵，且其上设置有供所述辊轴（152）局部贯穿的开口。

5.根据权利要求1所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，在所述转动主体（11）转动45~55°时，所述挤压端（22）在横向方向上将所述T型工件挤压在所述固定端（21）上。

6.根据权利要求1所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述挤压端（22）为缸体固定的第二气缸。

7.根据权利要求1所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述加工定位单元（3）为缸体固定的第三气缸。

8.根据权利要求7所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述第三气缸对所述T型工件长度的中间位置进行挤压。

9.根据权利要求4所述的T型工件加工定位夹具，其特征在于，所述安装腔底部设置有导向柱（156），所述弹簧（154）套设在所述导向柱（156）外围。