[发明专利]一种T型工件加工定位夹具

说明书

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种T型工件加工定位夹具，包括：转动夹取单元，包括转动主体和两组夹臂，两组夹臂对T型工件纵向设置的立边两端进行夹取，并通过转动主体带动T型工件围绕与T型工件长度方向平行的设定转轴转动；横向定位单元，包括固定端和挤压端，在转动主体转动30~60°且暂停转动时，挤压端在横向方向上将T型工件挤压在固定端上；加工定位单元，在转动主体转动90°且暂停转动时，对T型工件上相对于立边垂直设置的侧边进行水平挤压，将T型工件挤压在夹臂上，完成所述T型工件的定位。通过本发明，可同时对导轨两端进行准确定位，从而可在长度较长的导轨两端同步进行倒角和钻孔等动作，提高设备紧凑性的同时提升生产效率。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种T型工件加工定位夹具。

背景技术

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，截面形状主要以T形为主，导轨在起导向作用的同时，承受轿厢、电梯制动时的冲击力和安全钳紧急制动时的冲击力等。

电梯导轨在加工的过程中，需要通过准确的定位实现包括倒角和钻孔等在内的加工行为，定位的准确性直接影响后续产品的质量。

在目前的生产过程中，电梯导轨通过传送结构传送至各个加工位置，在各个加工位置实现分别的定位加工，此种方式使得产品的产线较长，且降低了生产效率。

鉴于上述问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种T型工件加工定位夹具，使其更具有实用性。

发明内容

本发明中提供一种T型工件加工定位夹具，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种T型工件加工定位夹具，其特征在于，包括：

转动夹取单元，相对于T型工件的传送带上下往复运动，包括转动主体以及水平对称于所述转动主体上的两组夹臂，两组所述夹臂在与所述传送带之间的距离达到设定值时，对所述T型工件纵向设置的立边两端进行夹取，并通过转动主体带动所述T型工件围绕与所述T型工件长度方向平行的设定转轴转动；

横向定位单元，包括在所述T型工件长度方向两侧分别设置的一个固定端和一个挤压端，在所述转动主体转动30~60°且暂停转动时，所述挤压端在横向方向上将所述T型工件挤压在所述固定端上，此过程中两所述夹臂对所述T型工件施加的挤压力为F1；

加工定位单元，在所述转动主体转动90°且暂停转动时，对所述T型工件上相对于所述立边垂直设置的侧边进行水平挤压，将所述T型工件挤压在所述夹臂上，此过程完成后，两所述夹臂对所述T型工件施加的挤压力变为F2，其中，F2＞F1。

进一步地，所述转动夹取单元高度固定设置，所述传送带相对于所述转动夹取单元上下往复运动。

进一步地，所述转动主体顶部固定设置有转轴；

所述转轴与固定设置的座体转动连接，且在动力单元的带动下转动，所述动力单元包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机固定设置，所述主动齿轮固定在所述伺服电机的输出端，所述从动齿轮固定在所述转轴端部，所述主动齿轮和从动齿轮啮合实现动力传输。

进一步地，所述夹臂包括与所述转动主体固定连接的第一气缸，以及固定在所述第一气缸活塞杆端部的施力单元，所述施力单元对所述T型工件进行挤压固定。

进一步地，所述施力单元包括：

壳体，具有安装腔，所述安装腔的敞口端朝向所述T型工件；

转轴组件，包括沿T型工件长度方向并列设置的至少另个辊轴，以及分别对各所述辊轴的两端进行固定的固定块，所述辊轴的轴线与所述沿T型工件长度方向垂直；