[发明专利]一种油茶果采摘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种油茶果采摘装置，其特征在于：该采摘装置包括轮轴(3)和拨轮(6)，所述拨轮(6)包括相对设置并与轮轴(3)相连的第一旋架和第二旋架，第一旋架和第二旋架之间设置有多个沿轮轴(3)周向间隔排列的激振座(7)，激振座(7)上设置有多个沿轮轴(3)轴向排列为齿梳状的激振齿(8)，激振齿(8)包括若干个与激振座(7)相连的激振作用输出单元；

所述激振齿(8)具体包括设置于激振座(7)上的相互啮合的主动齿轮轴(83)和从动齿轮轴(84)以及分别设置于主动齿轮轴(83)和从动齿轮轴(84)的一端上的激振作用输出单元，激振作用输出单元包括与对应主动齿轮轴(83)或从动齿轮轴(84)相连的向激振座(7)外伸出的激振杆(81)，主动齿轮轴(83)和从动齿轮轴(84)的另一端相互靠拢；

所述激振杆(81)为U字形，激振杆(81)上设置有多节弹性套体，弹性套体与激振杆(81)之间留有间隙；

所述主动齿轮轴(83)和从动齿轮轴(84)之间的夹角为5°～15°；

所述激振座(7)包括与拨轮(6)相连的安装板(71)以及设置在安装板(71)上的调节手轮(721)、凸轮杆(723)、从动齿轮轴调节部件和用于支撑激振齿(8)的主动齿轮轴(83)及从动齿轮轴(84)的带座轴承(74)，凸轮杆(723)与调节手轮(721)相连，从动齿轮轴调节部件包括用于推动对应从动齿轮轴(84)所在的带座轴承(74)转动的可伸缩推杆(725)，可伸缩推杆(725)与凸轮杆(723)接触；

所述采摘装置还包括机架(1)和抬升架(2)，抬升架(2)设置在机架(1)上，拨轮(6)通过轮轴(3)设置在抬升架(2)上；

所述采摘装置还包括设置在第一旋架或第二旋架外侧的偏心盘(52)以及可相对偏心盘(52)转动的第三旋架，偏心盘(52)与轮轴(3)相连，偏心盘(52)上设置有可以与轮轴(3)相对转动的调整板(53)；各激振座(7)通过连接于第一旋架与第二旋架之间的多个转轴与设置在第三旋架上的多个曲柄(62)对应相连。

2.根据权利要求1所述一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述抬升架(2)包括拉升杆(21)、第一连杆、第一旋架侧安装杆、第二旋架侧安装杆和第二连杆；拉升杆(21)分别通过第一连杆、第二连杆与第一旋架侧安装杆、第二旋架侧安装杆相连，第一旋架侧安装杆、第二旋架侧安装杆分别与设置于机架(1)上的转轴相连，机架(1)与拉升杆(21)相连；轮轴(3)的两端分别支撑在第一旋架侧安装杆、第二旋架侧安装杆上。

3.根据权利要求1所述一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述轮轴(3)通过传动机构(4)与用于驱动拨轮(6)转动的动力源相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种油茶果采摘装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)调整拨轮(6)相对于地面的高度、激振齿(8)的水平倾角以及激振齿(8)的激振作用输出单元之间的夹角；

2)使激振齿(8)随拨轮(6)转动；

3)使拨轮(6)靠近油茶树体并利用随拨轮(6)转动的激振齿(8)自树冠向下梳理树枝，梳理树枝过程中利用由激振齿(8)产生的激振作用击落果实。