[发明专利]一种油茶果采摘装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种油茶果采摘装置及其使用方法。油茶果采摘装置包括机架、抬升架、轮轴、传动机构、调节器、拨轮、激振座和线缆；所述抬升架安装在机架上，轮轴可在传动机构的带动下转动拨轮，调节器可调节激振座上等间距排列的激振齿的水平倾角；线缆为激振齿接入动力电源。在采摘油茶果时，先通过抬升架调整拨轮相对于地面的高度、通过调节器调整拨轮上激振齿的水平倾角，然后通过传动机构带动拨轮公转，并接入动力电源使激振齿的两个具有一定夹角的激振杆自转。本发明的油茶果采摘装置具有操作简单、对树体结果枝扰动小和果实采净率高的特点。

技术领域

本发明涉及农业机械采摘装置，具体涉及一种油茶果采摘装置及其使用方法。

背景技术

随着油茶产业的快速发展及经营水平和良种普及率的提高，油茶鲜果的快速采摘已成为制约产业发展的重要技术瓶颈。据报道，油茶鲜果的最佳采摘期仅为10～15天，传统的人工采摘方式费时费力，且易受树高等因素影响而使得采摘作业效率低下。油茶果在采收期间恰逢部分坐果芽苞开放，传统采收机械设备采用的振动油茶果树枝、树干的方法，容易损伤芽苞，影响来年产量。

针对油茶果采收设备的改进主要分为三类：(1)以中国专利201710745818.X“一种便携式油茶果实采收机构”为代表的人工辅助类采收设备，通过牵拉杆带动动刀片和静刀片的闭合来扭断或切断油茶果梗，起到击打果实、剪切果梗的作业效果，但动刀片和静刀片的闭合需要通过手动操作实现，采收效率难以提高；(2)以中国专利201820673036.X“一种油茶籽采收设备”为代表的籽粒采收类设备，通过风机负压吸收捡拾掉落于地面的油茶籽，但并不涉及对于树上果实的采摘；(3)以中国专利201710219984.6“一种旋转胶辊式油茶果联合采收机”为代表的鲜果采收类设备，通过采摘头梳理油茶树体，果实受同步反向运动的胶辊组件挤压拔拽而脱落，但存在拽断果梗时对结果枝扰动大的不足。

目前，亟待研发一种油茶果采摘效率高、对结果枝和油茶树体扰动轻微的采摘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油茶果采摘装置及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括轮轴和拨轮，所述拨轮包括相对设置并分别与轮轴相连的第一旋架(即内旋架)和第二旋架(即电路旋架)，第一旋架和第二旋架之间设置有多个沿轮轴周向间隔排列的激振座，激振座上设置有多个沿轮轴轴向排列为齿梳状的激振齿，激振齿包括若干个与激振座相连的可以摆动的激振作用输出单元。

优选的，所述激振齿具体包括设置于激振座上的相互啮合的主动齿轮轴和从动齿轮轴以及分别设置于主动齿轮轴和从动齿轮轴的一端上的激振作用输出单元，激振作用输出单元包括与对应主动齿轮轴或从动齿轮轴相连的向激振座外伸出的激振杆，主动齿轮轴和从动齿轮轴的另一端相互靠拢。

优选的，所述激振杆为U字形，激振杆上设置有多节弹性套体(例如，橡胶套)，即激振作用输出单元还包括弹性套体，弹性套体与激振杆之间留有3～5mm的间隙。

优选的，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴之间的夹角为5°～15°。主、从动齿轮轴之间的夹角设定是为了满足不同尺寸油茶果的采摘需要，夹角过大则导致体积较小的果实不能采摘，夹角过小则导致激振杆易被树枝等杂物卡死。

优选的，所述激振座包括与拨轮相连的安装板以及设置在安装板上的调节手轮、凸轮杆、从动齿轮轴调节部件和用于支撑激振齿的主动齿轮轴及从动齿轮轴的带座轴承，凸轮杆与调节手轮相连，从动齿轮轴调节部件包括用于推动各激振齿的从动齿轮轴所在的带座轴承转动的可伸缩推杆，可伸缩推杆的一端与凸轮杆紧密接触(以便与对应凸轮结构配合)，可伸缩推杆的另一端与对应从动齿轮轴所在的带座轴承紧密接触。

优选的，所述激振座还包括用于驱动激振齿的主动齿轮轴的电机(即驱动电机)。