[发明专利]一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法

权利要求书

1.一种弧形边缘布料自适应缝边机，包括缝纫装置(1)，其特征在于，还包括输送装置(22)、缝纫调整装置(23)和控制器(24)；

所述缝纫装置(1)包括缝纫机(5)，缝纫机(5)下部设有缝纫针(15)，缝纫针(15)的一侧设有摄像头(18)；

所述输送装置(22)包括输送轮(4)，输送轮(4)上设有输送带(12)；

所述缝纫调整装置(23)包括缝纫台(21)，缝纫台(21)位于缝纫装置(1)下方且与输送带(12)处于同一水平面；所述缝纫台(21)左侧设有两条相互平行的开槽I(6)，所述开槽I(6)的方向与输送方向相同；所述开槽I(6)内从左至右依次设有前进轮II(10)和前进轮I(8)；所述前进轮I(8)与前进电机I(9)连接，所述前进轮II(10)与前进电机II(11)连接；相邻开槽I(6)之间设有开槽II(7)，开槽II(7)的方向与输送方向垂直，开槽II(7)内设有调整轮(14)，所述调整轮(14)与调整电机(13)连接；所述缝纫台(21)右侧设有工作轮I(17)和工作轮II(19)，工作轮I(17)与工作轮II(19)依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置(20)；

所述控制器(24)分别与前进电机I(9)、前进电机II(11)、调整电机(13)、摄像头(18)和压边装置(20)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧形边缘布料自适应缝边机，其特征在于，所述缝纫机(5)下方设有剪断气缸(2)和剪刀(3)，剪刀(3)位于缝纫针(15)下方，剪断气缸(2)与剪刀(3)的刀柄铰接；所述控制器(24)与剪断气缸(2)控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种弧形边缘布料自适应缝边机，其特征在于，所述开槽II(7)的方向与输送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种弧形边缘布料自适应缝边机，其特征在于，所述开槽II(7)至少有两个。

5.权利要求1-4任一项所述的弧形边缘布料自适应缝边机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮I和前进轮II将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；

(2)摄像头识别出现的布料弧形边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机I、前进电机I、调整电机，分别带动前进轮I、前进轮II、调整轮转动，带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；

(3)工作轮I和工作轮II启动，使布料沿弧形边缘进行缝纫缝边；

(4)缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化，检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给控制器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。