[发明专利]一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法

说明书

本发明属于布料缝边技术领域，具体涉及一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法。所述的弧形边缘布料自适应缝边机，包括缝纫装置、输送装置、缝纫调整装置和控制器；缝纫调整装置包括缝纫台，缝纫台位于缝纫装置下方且与输送带处于同一水平面，缝纫台左侧设有开槽I，开槽I内设有前进轮II和前进轮I；相邻开槽I之间设有开槽II，开槽II内设有调整轮；缝纫台右侧设有工作轮I和工作轮II，工作轮I与工作轮II依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；控制器分别与前进电机I、前进电机II、调整电机、摄像头和压边装置控制连接。本发明可以自动识别布料弧形边缘并对其进行缝边，提高效率，减轻工人负担。

技术领域

本发明属于布料缝边技术领域，具体涉及一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法。

背景技术

现如今，为了美观，除了市面上比较方正的布料，也出现了许多弧形边缘的布料。但是许多布料出厂没有缝边，布料边缘许多毛刺以及线头，不仅不美观也影响使用，进行人工缝边也费时费力，所以急需一种可以自适应弧形边缘布料的缝边机替代人工缝边，提高效率，减轻工人负担。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法，可以自动识别布料弧形边缘并对其进行缝边，提高效率，减轻工人负担。

本发明所述的一种弧形边缘布料自适应缝边机，包括缝纫装置，还包括输送装置、缝纫调整装置和控制器；

所述缝纫装置包括缝纫机，缝纫机下部设有缝纫针，缝纫针的一侧设有摄像头；

所述输送装置包括输送轮，输送轮上设有输送带；

所述缝纫调整装置包括缝纫台，缝纫台位于缝纫装置下方且与输送带处于同一水平面；所述缝纫台左侧设有两条相互平行的开槽I，所述开槽I的方向与输送方向相同；所述开槽I内从左至右依次设有前进轮II和前进轮I；所述前进轮I与前进电机I连接，所述前进轮II与前进电机II连接；相邻开槽I之间设有开槽II，开槽II内设有调整轮，所述调整轮与调整电机连接；所述缝纫台右侧设有工作轮I和工作轮II，工作轮I与工作轮II依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；优选的，一个调整轮对应一个调整电机，这样可以实现不同的方向调整。

所述控制器分别与前进电机I、前进电机II、调整电机、摄像头和压边装置控制连接。

所述缝纫机下方设有剪断气缸和剪刀，剪刀位于缝纫针下方，剪断气缸与剪刀的刀柄铰接；所述控制器与剪断气缸控制连接。

所述开槽II的方向与输送方向垂直。

所述开槽II至少有两个。

所述的弧形边缘布料自适应缝边机的使用方法，包括以下步骤：

(1)将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮I和前进轮II将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；

(2)摄像头识别出现的布料弧形边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机I、前进电机I、调整电机，分别带动前进轮I、前进轮II、调整轮转动，进而带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；

(3)控制器控制工作轮I和工作轮II启动，通过调整工作轮I和工作轮II的转动速度以及方向，在工作轮II以及辅助轮的辅助作用下，使布料沿弧形边缘进行缝纫缝边；

(4)缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。

综上所述，本发明可以自动识别布料弧形边缘，并对其进行缝边工作，封边完成后自动剪断缝线，大大提高了工作效率，减轻工人负担。

附图说明