[发明专利]注射成形机的控制装置和控制方法在审
申请号: | 202010990256.7 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112519154A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 堀内淳史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/50 | 分类号: | B29C45/50;B29C45/76;B29C45/77 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;姚海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注射 成形 控制 装置 方法 | ||
1.一种注射成形机的控制装置,所述注射成形机具有装入树脂的缸和在所述缸内进退及旋转的螺杆,一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置,由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量,其特征在于,
所述控制装置具有:
压力取得部,其取得所述缸内的所述树脂的压力;
反转控制部,其在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后,根据规定的反转条件来使所述螺杆反转,以便降低所述树脂的压力;
判定部,其在所述螺杆开始反转后,判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力;以及
后退控制部,其在通过所述判定部判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时,根据规定的后退条件使所述螺杆后退。
2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述规定的反转条件指定所述螺杆的旋转量、旋转加速度、转速、和旋转时间中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述规定的后退条件指定所述螺杆的后退距离、后退速度、和后退时间中的至少一个。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具有:操作部,其用于操作员指示所述后退启动压力。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述判定部通过参照将所述规定的反转条件与所述后退启动压力对应起来而得的表来决定所述后退启动压力。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
在直至预先决定的时刻为止所述树脂的压力没有降低至后退启动压力时,与所述判定部的判定无关地,所述后退控制部根据所述后退条件使所述螺杆后退。
7.根据权利要求6所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述时刻是基于所述规定的反转条件的所述螺杆的反转结束时。
8.一种注射成形机的控制方法,所述注射成形机具有装入树脂的缸和在所述缸内进退及旋转的螺杆,一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置,由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量,其特征在于,
所述控制方法包含:
反转控制步骤,在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后,监视所述缸内的所述树脂的压力,并且根据规定的反转条件使所述螺杆反转,以便降低所述树脂的压力;
判定步骤,在所述螺杆开始反转后,判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力;以及
后退控制步骤,在所述判定步骤中判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时,进行所述螺杆的反转和基于规定的后退条件的所述螺杆的后退,以便降低所述树脂的压力。
9.根据权利要求8所述的注射成形机的控制方法,其特征在于,
所述规定反转条件指定所述螺杆的旋转量、旋转加速度、转速、和旋转时间中的至少一个。
10.根据权利要求8或9所述的注射成形机的控制方法,其特征在于,
所述规定的后退条件指定所述螺杆的后退距离、后退速度、和后退时间中的至少一个。
11.根据权利要求8~10中任一项所述的注射成形机的控制方法,其特征在于,
所述控制方法还包含:决定步骤,在所述反转控制步骤前,根据操作员的指示来决定所述后退启动压力。
12.根据权利要求8~10中任一项所述的注射成形机的控制方法,其特征在于,
所述控制方法还包含以下步骤:决定步骤,在所述反转控制步骤前,通过参照将所述规定的反转条件与所述后退启动压力对应起来而得的表来决定所述后退启动压力。
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