[发明专利]注射成形机的控制装置和控制方法在审
申请号: | 202010990256.7 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112519154A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 堀内淳史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/50 | 分类号: | B29C45/50;B29C45/76;B29C45/77 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;姚海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注射 成形 控制 装置 方法 | ||
本发明涉及注射成形机的控制装置和控制方法。一种注射成形机(10)的控制装置(20),该注射成形机(10)将缸(26)内的树脂熔融并且进行测量,该控制装置(20)具有:压力取得部(72),其取得树脂的压力;反转控制部(76),其在螺杆(28)后退至规定的测量位置后,使螺杆(28)反转以便降低树脂的压力;判定部(78),其在螺杆开始反转后,判定树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力(P2);以及后退控制部(80),其在判定为树脂的压力到达后退启动压力(P2)时,使螺杆(28)后退。
技术领域
本发明涉及注射成形机的控制装置和控制方法。
背景技术
针对注射成形机提出了几个用于降低成形品品质的偏差的方法。例如,日本特开平09-029794号公报中提出了如下内容:在树脂的测量后以螺杆的松退和同螺杆的反转的顺序针对注射装置(注射单元)进行螺杆的松退和同螺杆的反转。根据公开内容,由此,降低缸内的树脂重量的偏差。
在时间上高效地获得成形品这样的观点中,并不优选按顺序进行螺杆的松退和反转的方法。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供能够快速实现减压且获得优质的成形品的注射成形机的控制装置和控制方法。
发明的一个方式提供一种注射成形机的控制装置,所述注射成形机具有装入树脂的缸、和在所述缸内进退与旋转的螺杆,一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置,由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量,所述控制装置具有:压力取得部,其取得所述缸内的所述树脂的压力;反转控制部,其在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后,基于规定的反转条件使所述螺杆反转,以便降低所述树脂的压力;判定部,其在所述螺杆开始反转后,判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力;以及后退控制部,其在通过所述判定部判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时,基于规定的后退条件使所述螺杆后退。
发明的另一个方式提供一种注射成形机的控制方法,所述注射成形机具有装入树脂的缸和在所述缸内进退与旋转的螺杆,一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置,由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量,所述控制方法包含:反转控制步骤,在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后,监视所述缸内的所述树脂的压力,并且根据规定的反转条件使所述螺杆反转,以便降低所述树脂的压力;判定步骤,在所述螺杆开始反转后,判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力;以及后退控制步骤,在所述判定步骤中判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时,进行所述螺杆的反转和基于规定的后退条件的所述螺杆的后退,以便降低所述树脂的压力。
根据本发明,提供能够快速实现减压且获得优质的成形品的注射成形机的控制装置和控制方法。
附图说明
通过参照附图所说明的以下实施方式的说明可以容易地清楚上述目的、特征和优点。
图1是实施方式的注射成形机的侧视图。
图2是实施方式的注射单元的概略剖视图。
图3是实施方式的控制装置的概略结构图。
图4是实施方式的判定部参照的表的一例。
图5是表示由实施方式的控制装置执行的注射成形机的控制方法的一例的流程图。
图6是进行了图5的控制方法时的针对螺杆的转速的时序图。
图7是进行了图5的控制方法时的针对螺杆的后退速度的时序图。
图8是进行了图5的控制方法时的针对施加于缸内的树脂的背压的时序图。
具体实施方式
以下,列举最佳的实施方式,一边参照附图一边对本发明有关的注射成形机的控制装置和控制方法进行详细说明。另外,以下所记载的各方向设为按照各附图所示的箭头的方向。
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