[发明专利]测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种测量仪，其特征在于，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座；

所述第一激光测距模组和所述第二激光测距模组同轴设置并相互可转动连接，且所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路均平行于经所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正后的水平方向；

所述控制模组用于在基于所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置校正后的水平方向，控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度，以基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

2.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括无线通信模组；

所述无线通信模组用于与终端进行数据交互，以将测量的所述角度值发送至所述终端，和/或，接收所述终端发送的用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括：麦克风，用于接收用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的语音控制指令。

4.根据权利要求3所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括：扬声器；

所述扬声器用于输出响应所述语音控制指令的语音信号。

5.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括：第三激光测距模组，设置于所述测量仪的顶部，用于确定所述测量仪在竖直方向上与物体之间的距离，其中，所述第三激光测距模组的发射光路垂直于所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路。

6.一种测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座，所述测量仪控制方法包括：

基于所述陀螺仪模组，校正所述测量仪摆放位置的水平方向；

若接收到进行角度测量的控制指令，则控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度；

基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

7.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述接收到进行角度测量的控制指令，包括：

获取到与所述测量仪建立有通信连接的终端发送的控制指令，和/或获取到通过麦克风输入的语音控制指令；

所述控制指令和/或所述语音控制指令用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的。

8.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪控制方法还包括：

若接收到进行距离测量的控制指令，则测量指定位置距离所述测量仪的距离，以确定指定空间内指定位置间的距离。

9.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪控制方法还包括：

确定所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正前和校正后之间的角度差异值。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪控制方法还包括：

发送测量数据至与所述测量仪建立有通信连接的终端，所述测量数据包括测量角度、测量距离以及水平差异角度中的一项或多项。

11.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪还包括：扬声器；所述测量仪控制方法还包括：

根据接收到的所述控制指令，通过所述扬声器播放所述第一旋转角度、所述第二旋转角度，和/或测量数据中的一项或多项。