[发明专利]测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及计算机可读存储介质。测量仪，包括：第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。一种测量仪控制方法，包括：基于陀螺仪模组，校正测量仪摆放位置的水平方向。若接收到进行角度测量的控制指令，则控制第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制第二激光测距模组旋转第二旋转角度。基于第一旋转角度和第二旋转角度，确定在水平方向上第一激光测距模组的发射光路与第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。通过本公开，测量仪能够自动校正水平位置，进而便于用户直接使用该测量仪进行角度测量。

技术领域

本公开涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

激光测距是以激光器作为光源进行测距。激光测距仪则是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距仪在工作时，向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而根据发射和接收形成的发射光路计算出从观测者到目标的距离。相关技术中，激光测距仪功能比较单一，仅用于测量与物体之间的距离，无法同时满足用户的多种需求，影响用户的使用体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测量仪，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。所述第一激光测距模组和所述第二激光测距模组同轴设置并相互可转动连接，且所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路均平行于经所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正后的水平方向。所述控制模组用于在基于所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置校正后的水平方向，控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度，以基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在一实施例中，所述测量仪还包括无线通信模组。所述无线通信模组用于与终端进行数据交互，以将测量的所述角度值发送至所述终端，和/或，接收所述终端发送的用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的控制指令。

在另一实施例中，所述测量仪还包括：麦克风，用于接收用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的语音控制指令。

在又一实施例中，所述测量仪还包括：扬声器。所述扬声器用于输出响应所述语音控制指令的语音信号。

在又一实施例中，所述测量仪还包括：第三激光测距模组，设置于所述测量仪的顶部，用于确定所述测量仪在竖直方向上与物体之间的距离，其中，所述第三激光测距模组的发射光路垂直于所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测量仪控制方法，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座，所述测量仪控制方法包括：基于所述陀螺仪模组，校正所述测量仪摆放位置的水平方向。若接收到进行角度测量的控制指令，则控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度。基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在一实施例中，所述接收到进行角度测量的控制指令，包括：获取到与所述测量仪建立有通信连接的终端发送的控制指令，和/或获取到通过麦克风输入的语音控制指令。所述控制指令和/或所述语音控制指令用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的。