[发明专利]一种全自动摆件机

权利要求书

1.一种全自动摆件机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有传送带(2)，所述传送带(2)用于输送料盘，所述传送带(2)的两端分别放料机构(6)和收料机构(7)，所述放料机构(6)用于释放空料盘到传送带(2)上，所述收料机构(7)用于收取传送带(2)上摆满产品的料盘，所述传送带(2)上设有对料盘进行定位的挡停定位机构(3)，所述挡停定位机构(3)位于放料机构(6)与收料机构(7)之间，所述传送带(2)宽度方向的一侧设有自动进料机构(4)，所述传送带(2)宽度方向的另一侧安装有位于工作台(1)上的取放料机构(5)，所述取放料机构(5)用于拿取自动进料机构(4)内的产品并将产品摆放到挡停的料盘上；所述放料机构(6)包括放料仓(61)和第一提升机(62)，所述放料仓(61)与第一提升机(62)定位配合，所述放料仓(61)用于搭放空料盘，所述第一提升机(62)用于驱动放料仓(61)沿着竖直方向向下运动，且将放料仓(61)内的料盘自下而上依次摆放到传送带(2)上；所述收料机构(7)包括收料仓(71)和第二提升机(72)，所述收料仓(71)与第二提升机(72)定位配合，所述收料仓(71)用于搭放摆满产品的料盘，所述第二提升机(72)用于驱动收料仓(71)沿着竖直方向向上运动，且将传送带(2)上摆满产品的料盘搭放到收料仓(71)内，料盘在收料仓(71)内自上而下进行排布；所述传送带(2)上设有对摆满产品的料盘进行挡停的挡板(9)，所述挡板(9)位于收料仓(71)远离放料机构(6)的一侧；放料仓（61）包括第一端板（612）和两平行设置的第一立板（611），第一立板（611）的顶部端面抵触在第一端板（612）一侧的两端，第一端板（612）与第一立板（611）固定连接，第一立板（611）的一侧表面一体成型有搭板（6111），搭板（6111）在第一立板（611）上均匀设置，两块第一立板（611）的搭板（6111）相对设置，用于搭设料盘；

第一提升机（62）包括第一电机（621）、第一丝杆（622）、第一滑块（623）、第一安装架（624）、第一滑移板（625）和第一定位座（627），第一安装架（624）安装在工作台（1）内，第一电机固定在第一安装架（624）背离工作台（1）顶面的一端，第一丝杆（622）与第一电机（621）同轴固定，第一滑块（623）与第一丝杆（622）螺纹配合，第一滑移板（625）与第一安装架（624）贴合且位于第一安装架（624）的外部，第一滑块（623）的两端从第一安装架（624）内穿出并与第一滑移板（625）固定，第一电机（621）运行时，带动第一滑块（623）在竖直方向上升降，进而带动放料仓（61）升降；

放料仓（61）上相邻的两个第一立板（611）之间具有一开口，且开口对应传送带（2）的表面，第一立板（611）与位于传送带（2）两侧的第一定位座（627）定位配合；

放料仓（61）与收料仓（71）的结构相同；

第二提升机（72）的结构与第一提升机（62）的结构相同。

2.根据权利要求1所述的全自动摆件机，其特征在于：所述挡停定位机构(3)包括挡停气缸(31)、挡块(32)、夹持气缸(33)和推板(34)，所述挡停气缸(31)设在传送带(2)的相背离侧，所述挡块(32)固定在挡停气缸(31)的端部，所述夹持气缸(33)设在传送带(2)的相背离侧，所述推板(34)固定在夹持气缸(33)的端部，所述挡停气缸(31)推动挡块(32)对运行在传送带(2)上的空料盘进行阻挡，所述夹持气缸(33)推动推板(34)相向运动对料盘进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的全自动摆件机，其特征在于：所述传送带(2)的两侧固定有对料盘进行限位的限位板(8)，所述限位板(8)位于放料机构(6)和收料机构(7)之间，所述挡停气缸(31)、夹持气缸(33)固定在限位板(8)的相背离侧，所述推板(34)可穿过限位板(8)。

4.根据权利要求1所述的全自动摆件机，其特征在于：所述取放料机构(5)包括取放组件(51)和四轴机器人(52)，所述取放组件(51)安装在四轴机器人(52)上，所述四轴机器人(52)带动取放组件(51)取放产品，所述取放组件(51)包括升降气缸(511)以及吸盘(512)，所述升降气缸(511)带动吸盘(512)吸取自动进料机构(4)内的产品以及释放产品。