[发明专利]一种全自动摆件机

说明书

本申请涉及一种全自动摆件机，涉及摆件设备的技术领域，其包括工作台，工作台上安装有传送带，传送带用于输送料盘，传送带的两端分别放料机构和收料机构，放料机构用于释放空料盘到传送带上，收料机构用于收取传送带上摆满产品的料盘，传送带上设有对料盘进行定位的挡停定位机构，挡停定位机构位于放料机构与收料机构之间，传送带宽度方向的一侧设有自动进料机构，传送带宽度方向的另一侧安装有位于工作台上的取放料机构，取放料机构用于拿取自动进料机构内的产品并将产品摆放到挡停的料盘上。本申请具有提高对产品的摆放效率，同时使得产品摆放更加整齐，降低人力资源的消耗。

技术领域

本申请涉及摆件设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动摆件机。

背景技术

在金属粉末冶金工艺过程中，生产MIM零部件需要经过注射、烧结等工序。产品在注射完成后需要摆放到陶瓷板上，进行下一道工序烧结，在摆放过程中，发现一些比较小的产品摆放比较耗时耗力，目前主要采用人工手动摆放以及采用辅助治具摆放，以下为通过试验得出的数据结果。

1）传统人工手动摆放，效率低，摆放不整齐，耗时耗力，效率约3000PCS/h。

2）加辅助治具摆放，可摆完陶瓷板大部分产品，需人工补漏扶正产品形态，效率较高，效率约5000PCS/h。

在对此方法的研究和实践过程中，发明人发现：采用传统人工操作以及加辅助治具对产品的摆放效率低且劳动强度大，造成人力资源浪费。

发明内容

为了增加对产品的摆放效率，降低人力资源的消耗，本申请提供一种全自动摆件机。

本申请提供的一种全自动摆件机采用如下的技术方案：

一种全自动摆件机，包括工作台，所述工作台上安装有传送带，所述传送带用于输送料盘，所述传送带的两端分别放料机构和收料机构，所述放料机构用于释放空料盘到传送带上，所述收料机构用于收取传送带上摆满产品的料盘，所述传送带上设有对料盘进行定位的挡停定位机构，所述挡停定位机构位于放料机构与收料机构之间，所述传送带宽度方向的一侧设有自动进料机构，所述传送带宽度方向的另一侧安装有位于工作台上的取放料机构，所述取放料机构用于拿取自动进料机构内的产品并将产品摆放到挡停的料盘上。

通过采用上述技术方案，首先把产品放入自动进料机构中，将料盘摆放在放料机构上，在设备初始化动作完成后启动程序，放料机构释放料盘到传送带上，料盘通过传送带输送到设定位置由挡停定位机构固定，取放料机构收到摆放指令后开始从自动进料机构的出料口处拿取产品，并将产品有序的摆放在料盘上，按设定程序循环作业，直至产品摆满整块料盘，此时摆满产品的料盘会通过传送带输送到收料机构，收料机构对料盘进行收取，直至收料机构内摆满料盘，对料盘做统一处理。通过自动化的设备提高对产品的摆放效率，同时使得产品摆放更加整齐，降低人力资源的消耗。

优选的，所述挡停定位机构包括挡停气缸、挡块、夹持气缸和推板，所述挡停气缸设在传送带的相背离侧，所述挡块固定在挡停气缸的端部，所述夹持气缸设在传送带的相背离侧，所述推板固定在夹持气缸的端部，所述挡停气缸推动挡块对运行在传送带上的空料盘进行阻挡，所述夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定。

通过采用上述技术方案，挡停气缸推动挡块阻挡在传送带上运行的空料盘，夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定，便于取放料机构对定位后的料盘进行摆放作业。

优选的，所述传送带的两侧固定有对料盘进行限位的限位板，所述限位板位于放料机构和收料机构之间，所述挡停气缸、夹持气缸固定在限位板的相背离侧，所述推板可穿过限位板。

通过采用上述技术方案，限位板用于保证料盘在传送带上的运行路径，便于对料盘进行挡停固定，以及对料盘进行自动收集作业。