[发明专利]一种基于CAN总线的分布式金属零件加工系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的分布式金属零件加工系统，其特征在于，包括监控中心、铸造装置、切割装置、焊接装置以及打磨装置；监控中心、铸造装置、切割装置、焊接装置以及打磨装置通过CAN总线通信连接；

铸造装置、切割装置、焊接装置以及打磨装置处均设有用于监控的摄像头；

切割装置包括机台(16)、横向导轨(1)、横向滑台(8)、纵向导轨(6)、纵向滑台(5)和激光切割头(7)；

所述的横向导轨为2条，均固定在机台上，2条横向导轨相互平行且均沿X向布置；横向导轨上设有横向滑槽(2)；横向滑台的底部设有4个横向滑轮(3)；横向滑轮置于所述的横向滑槽中，便于横向滑台能沿横向导轨在X方向滑动；

纵向滑轨为2条，均固定在横向滑台上，2条纵向导轨相互平行且均沿Y向布置；2条纵向导轨上均设有凹槽；纵向滑台的底部设有2个滑轮：左滑轮(11)和右滑轮(12)，左滑轮和右滑轮分别设置在两条凹槽中，使得纵向滑台能沿纵向导轨在Y方向滑动；

激光切割头固定在纵向滑台上；

金属零件的切割装置还包括用于驱动横向滑台平移的X向驱动机构和用于驱动纵向滑台的Y向驱动机构；

纵向滑台上设有双钢丝平移协同机构；

双钢丝平移协同机构包括第一钢丝绳(9)和第二钢丝绳(10)；

第一钢丝绳(9)的两端分别固定在纵向滑台的右上端和左下端的接线柱(4)上，且第一钢丝绳的中间部分以Z字形方式绕经左滑轮和右滑轮；

第二钢丝绳(10)的两端分别固定在纵向滑台的左上端和右下端的接线柱(4)上，且第二钢丝绳的中间部分以Z字形方式绕经左滑轮和右滑轮；

焊接装置包括底座(1)、横向平移平台(50)、旋转平台(47)、调速机构和熔液输出机构；

横向平移平台设置在底座的导轨上，横向平移平台由平移驱动电机通过滚珠丝杆驱动；

旋转平台上设有转轴(46)，转轴与底座垂直；转轴插装在横向平移平台上的轴承中；

横向平移平台上还设有旋转驱动电机(49)，旋转驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮(48)，旋转平台具有与所述主动齿轮啮合的外齿轮；旋转驱动电机能驱动旋转平台旋转；

调速机构包括设置在底座上的调速杆(51)；

熔液输出机构包括支柱(42)、横杆(43)和用于输出熔液的喷嘴(45)；横杆固定在支柱的顶端，喷嘴设置在横杆的端部。

立柱上设有第一触摸显示屏(52)；

喷嘴通过升降机构(44)与横杆相连；

升降机构为由液压缸驱动的升降平台；

平移驱动电机由变频器驱动。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式金属零件加工系统，其特征在于，

所述的铸造装置包括底座(21)、电控推杆(29)、坩埚(28)和铸模(26)；

转轴的中间段插装在底座的第一端(右端)，且转轴的中间段固定在底座的第一端，转轴的两端插装在2个轴承上；轴承设置在轴承座中；

电动推杆设置在底座的第二端的下方，在电控推杆的驱动下，底座能绕转轴的轴线旋转；

铸模和坩埚均固定在底座上；

铸模上设有模腔(23)和与模腔连通的流道(27)；

模腔和流道的周围设置有冷却水管(24)，冷却水管位于模腔中，冷却水管通过液泵与冷却水容器相连；

电控推杆为液压推杆或电动推杆；

铸模内设有作为内层的导热层和作为外层的保温层；导热层环绕模腔和流道设置；冷却水管设置在导热层内。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式金属零件加工系统，其特征在于，打磨装置包括主电机(35)和旋转平台(37)，旋转平台设置在主电机的转轴下端，旋转平台与转轴下端相连且联动；旋转平台上设置有N个磨头和用于驱动每个磨头的磨头驱动电机；磨头为径向设置；N为大于2的整数；

还包括位置检测模块，位置检测模块包括旋转平台上设置的N个接收管，以及在主电机的定子上设置的发射管(36)；N个接收管与N个磨头位置一一对应；接收管和发射管安装高度相同，使得某一个接收管与发射管对齐时，接收管能收到发射管发出的光信号；

N个驱动电机以及主电机均受控于MCU，位置检测模块与MCU相连。